Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Maršruta izvēle nestriktā vidē
Title in English Path Selection Using Fuzzy Logic
Author Sergejs Pitrans
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Z. Markovičs
Reviewer
Abstract Šajā darbā tiek apskatīts un realizēts veids, kā robots var pieņemt lēmumu par maršruta izvēli nestriktajā vidē. Spriešana nestriktajā vidē notiek izmantojot nestriktus produkciju likumus. Nestriktu produkciju likumu izmantošana ļauj aizvietot lēmuma pieņemšanas algoritma sastādīšanu ar nestriktu produkciju likumu uzrakstīšanu, balstoties uz kuriem tiks pieņemts lēmums par maršruta izvēli. Nestrikta vide un lingvistiskie mainīgie ļauj rakstīt nestriktus produkciju likumus valodā, kas ir līdzīga dabīgai valodai. Darba laikā tika izveidota datorprogramma, kas pieņem lēmumu par maukuma apiešanas ceļu un nodemonstrē to ar ABB robotu. Viena no ieejas parametra novērtēšanai tiek pielietota datorredze. Darbs sastāv no 65 lpp., 49 attēliem, 19 tabulām un 22 informācijas avotiem.
Keywords Nestrikta loģika, Ceļa izvēle, ABB robots
Keywords in English Fuzzy Logic, Path Selection, ABB Robot
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 06.06.2015 21:55:08