Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Distances sensoru izmantošana bezpilota lidaparāta lidojuma drošības uzlabošanai
Nosaukums angļu valodā Unmanned Aerial Vehicle Flight Safety Improvement Using Distance Sensors
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Ē. Kļaviņš
Recenzents
Anotācija Mūsdienās strauji attīstās bezpilota lidaparāti. Tie ir pieejami plašai auditorijai un tos iespējams iegādāties jebkuram interesentam. Bezpilota lidaparāti tiek vadīti ar tālvadības pulti, tādēļ rodas jautājums par drošības nodrošināšanu lidojuma laikā. Viens no šīs problēmas iespējamajiem risinājumiem ir distances sensoru ieviešana, kuri ir spējīgi noteikt precīzu attālumu līdz objektam. Zinot sensoru datus, ir iespējams manipulēt ar lidaparātu, neskatoties uz lidaparāta operatora nodomiem, lai izvairītos no negadījuma rašanās iespējas. Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt ar distances sensoriem aprīkotu sistēmas plati, kas spējīga patstāvīgi, bez cilvēka vadības, fiksēt šķēršļus, objektus un veikt nepieciešamās darbības, lai izvairītos no tiem, mainot lidojuma trajektoriju, ātrumu vai virzienu. Darbā ir 76. lappuses, 37. attēli, 5. tabulas un literatūras avotu skaits ir 34.
Atslēgas vārdi daudz-rotoru bezpilota lidaparāti distances sensori mikrokontrolieris
Atslēgas vārdi angļu valodā multi-rotor unmanned aerials vehicle distance sensors microcontroller quadcopter drone uav
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 05.06.2015 21:00:07