| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Distances sensoru izmantošana bezpilota lidaparāta lidojuma drošības uzlabošanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Unmanned Aerial Vehicle Flight Safety Improvement Using Distance Sensors |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Ē. Kļaviņš |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Mūsdienās strauji attīstās bezpilota lidaparāti. Tie ir pieejami plašai auditorijai un tos iespējams iegādāties jebkuram interesentam. Bezpilota lidaparāti tiek vadīti ar tālvadības pulti, tādēļ rodas jautājums par drošības nodrošināšanu lidojuma laikā. Viens no šīs problēmas iespējamajiem risinājumiem ir distances sensoru ieviešana, kuri ir spējīgi noteikt precīzu attālumu līdz objektam. Zinot sensoru datus, ir iespējams manipulēt ar lidaparātu, neskatoties uz lidaparāta operatora nodomiem, lai izvairītos no negadījuma rašanās iespējas. Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt ar distances sensoriem aprīkotu sistēmas plati, kas spējīga patstāvīgi, bez cilvēka vadības, fiksēt šķēršļus, objektus un veikt nepieciešamās darbības, lai izvairītos no tiem, mainot lidojuma trajektoriju, ātrumu vai virzienu.
Darbā ir 76. lappuses, 37. attēli, 5. tabulas un literatūras avotu skaits ir 34. |
| Atslēgas vārdi |
daudz-rotoru bezpilota lidaparāti distances sensori mikrokontrolieris |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
multi-rotor unmanned aerials vehicle distance sensors microcontroller quadcopter drone uav |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
05.06.2015 21:00:07 |
