Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Distances sensoru izmantošana bezpilota lidaparāta lidojuma drošības uzlabošanai
Title in English Unmanned Aerial Vehicle Flight Safety Improvement Using Distance Sensors
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Ē. Kļaviņš
Reviewer
Abstract Mūsdienās strauji attīstās bezpilota lidaparāti. Tie ir pieejami plašai auditorijai un tos iespējams iegādāties jebkuram interesentam. Bezpilota lidaparāti tiek vadīti ar tālvadības pulti, tādēļ rodas jautājums par drošības nodrošināšanu lidojuma laikā. Viens no šīs problēmas iespējamajiem risinājumiem ir distances sensoru ieviešana, kuri ir spējīgi noteikt precīzu attālumu līdz objektam. Zinot sensoru datus, ir iespējams manipulēt ar lidaparātu, neskatoties uz lidaparāta operatora nodomiem, lai izvairītos no negadījuma rašanās iespējas. Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt ar distances sensoriem aprīkotu sistēmas plati, kas spējīga patstāvīgi, bez cilvēka vadības, fiksēt šķēršļus, objektus un veikt nepieciešamās darbības, lai izvairītos no tiem, mainot lidojuma trajektoriju, ātrumu vai virzienu. Darbā ir 76. lappuses, 37. attēli, 5. tabulas un literatūras avotu skaits ir 34.
Keywords daudz-rotoru bezpilota lidaparāti distances sensori mikrokontrolieris
Keywords in English multi-rotor unmanned aerials vehicle distance sensors microcontroller quadcopter drone uav
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 05.06.2015 21:00:07