| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Distances sensoru izmantošana bezpilota lidaparāta lidojuma drošības uzlabošanai |
| Title in English |
Unmanned Aerial Vehicle Flight Safety Improvement Using Distance Sensors |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Ē. Kļaviņš |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Mūsdienās strauji attīstās bezpilota lidaparāti. Tie ir pieejami plašai auditorijai un tos iespējams iegādāties jebkuram interesentam. Bezpilota lidaparāti tiek vadīti ar tālvadības pulti, tādēļ rodas jautājums par drošības nodrošināšanu lidojuma laikā. Viens no šīs problēmas iespējamajiem risinājumiem ir distances sensoru ieviešana, kuri ir spējīgi noteikt precīzu attālumu līdz objektam. Zinot sensoru datus, ir iespējams manipulēt ar lidaparātu, neskatoties uz lidaparāta operatora nodomiem, lai izvairītos no negadījuma rašanās iespējas. Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt ar distances sensoriem aprīkotu sistēmas plati, kas spējīga patstāvīgi, bez cilvēka vadības, fiksēt šķēršļus, objektus un veikt nepieciešamās darbības, lai izvairītos no tiem, mainot lidojuma trajektoriju, ātrumu vai virzienu.
Darbā ir 76. lappuses, 37. attēli, 5. tabulas un literatūras avotu skaits ir 34. |
| Keywords |
daudz-rotoru bezpilota lidaparāti distances sensori mikrokontrolieris |
| Keywords in English |
multi-rotor unmanned aerials vehicle distance sensors microcontroller quadcopter drone uav |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
05.06.2015 21:00:07 |
