Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Aviācijas transports
Nosaukums Bezpilota heksakoptera projektēšana, izstrāde un tā ekspluatācija
Nosaukums angļu valodā Design, Development and it's Operation of an Unmanned Hexacopter
Autors Kaspars Jeļinsks
Struktūrvienība 15E00 Aeronautikas institūts
Darba vadītājs Dr.habil.sc.ing., prof. Martiņš Kleinhofs
Recenzents Dr.habil.sc.ing., prof. Aleksandrs Urbahs
Anotācija Bakalaura darbu: Bezpilota heksakoptera projektēšana, izstrāde un tā ekspluatācija ir uztaisījis Rīgas Tehniskās universitātes, Transporta un Mašīnzinību fakultātes, Aeronautikas institūta students Kaspars Jeļinsks. Galvenais uzdevums bija reālā dzīvē uztaisīt un aprakstīt pilnvērtīgu un lidotspējīgu bezpilota lidaparātu. Darbā ir aptverta informācija par multikopteru rašanās vēsturi kā arī aprakstītas visas konstrukcijas detaļas un pamatota attiecīgo detaļu izvēle. Ir veikts aerodinamisko spēku uz gaisa skrūves aprēķins, kā arī veikta oriģinālās, un alternatīvas rāmja rokas 3D spēku un slogojuma analīze programmā Autodesk inventor, kuru rezultāti ir analizēti un salīdzinātas abu roku pozitīvās un negatīvās īpašības. Darba ietveros ir veikts neliels ieskats Latvijas Republikas noteikumos attiecībā uz bezpilota lidaparātiem, kā arī izveidots pilns 3D lidaparāta modelis CAD vidē. Apkopota informācija arī par lidaparāta apkopes procesiem un lidojuma pārbaudēm, kā arī dots ieskats darba drošībā un ekoloģijā. Galvenais darba mērķis ir sasniegs, un ir uztaisīts sešu rotoru heksakopters, kas balstīts uz DJI F550 rāmja bāzes. Lidaparāts ir lidotspējīgs un nokomplektēts video uzņemšanai no gaisa. Darbs sastāv no 87 lapaspusēm, 54 attēliem, 10 tabulām, 51 formulas, 29 izmantotiem literatūras avotiem un pielikumiem.
Atslēgas vārdi Radio vadāmai lidaparāts, heksakopters, multikopters, bezpilota lidaparāts
Atslēgas vārdi angļu valodā RC, hexacopter, multicopter, unmanned aircraft
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 27.05.2015 23:26:34