Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language Bezpilota heksakoptera projektēšana, izstrāde un tā ekspluatācija
Title in English Design, Development and it's Operation of an Unmanned Hexacopter
Author Kaspars Jeļinsks
Department 15E00 Aeronautikas institūts
Scientific advisor Dr.habil.sc.ing., prof. Martiņš Kleinhofs
Reviewer Dr.habil.sc.ing., prof. Aleksandrs Urbahs
Abstract Bakalaura darbu: Bezpilota heksakoptera projektēšana, izstrāde un tā ekspluatācija ir uztaisījis Rīgas Tehniskās universitātes, Transporta un Mašīnzinību fakultātes, Aeronautikas institūta students Kaspars Jeļinsks. Galvenais uzdevums bija reālā dzīvē uztaisīt un aprakstīt pilnvērtīgu un lidotspējīgu bezpilota lidaparātu. Darbā ir aptverta informācija par multikopteru rašanās vēsturi kā arī aprakstītas visas konstrukcijas detaļas un pamatota attiecīgo detaļu izvēle. Ir veikts aerodinamisko spēku uz gaisa skrūves aprēķins, kā arī veikta oriģinālās, un alternatīvas rāmja rokas 3D spēku un slogojuma analīze programmā Autodesk inventor, kuru rezultāti ir analizēti un salīdzinātas abu roku pozitīvās un negatīvās īpašības. Darba ietveros ir veikts neliels ieskats Latvijas Republikas noteikumos attiecībā uz bezpilota lidaparātiem, kā arī izveidots pilns 3D lidaparāta modelis CAD vidē. Apkopota informācija arī par lidaparāta apkopes procesiem un lidojuma pārbaudēm, kā arī dots ieskats darba drošībā un ekoloģijā. Galvenais darba mērķis ir sasniegs, un ir uztaisīts sešu rotoru heksakopters, kas balstīts uz DJI F550 rāmja bāzes. Lidaparāts ir lidotspējīgs un nokomplektēts video uzņemšanai no gaisa. Darbs sastāv no 87 lapaspusēm, 54 attēliem, 10 tabulām, 51 formulas, 29 izmantotiem literatūras avotiem un pielikumiem.
Keywords Radio vadāmai lidaparāts, heksakopters, multikopters, bezpilota lidaparāts
Keywords in English RC, hexacopter, multicopter, unmanned aircraft
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 27.05.2015 23:26:34