| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Industriālo robotu programmēšana, izmantojot žestu atpazīšanu |
| Nosaukums angļu valodā |
Gesture Recognition for Programming of Industrial Robots |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
A.Ņikitenko |
| Recenzents |
D.Bļizņuks, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Anotācija |
Maģistra darbā izstrādāts industriālu robotu vadības koncepts, kura pamatā izmantota cilvēka žestu atpazīšana.
Darbs satur pētījumu par pastāvošajām robotu programmēšanas metodēm, tajā skaitā, klasisko industriālo robotu programmēšanas metožu salīdzinājumu ar alternatīvajām. Darbā tiek aprakstīta industriālu robotu vadības koncepta izstrāde. Kā industriālu robotu vadības koncepta pamats tiek piedāvāta rokas žestu atpazīšanas metode izmantojot tīmekļkameru. Metodes izstrādes nolūkos veikta rokas ģeometrijas analīze.
Programmatiskā risinājuma izstrādei darbā izmantota programmēšanas vide “Microsoft Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop” un programmēšanas valoda C#.
Darbā veikts piedāvātā industriālu robotu vadības koncepta piemērotības izmantošanai industriālā vidē novērtējums.
Darba pamattekstā ir 61 lappuse, 52 attēli, 2 tabulas, 34 atsauces uz informācijas avotiem un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
ŽESTU ATPAZĪŠANA, INDUSTRIĀLIE ROBOTI, SCĒNU ANALĪZE, ATTĒLU APSTRĀDE |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
GESTURE RECOGNITION, INDUSTRIAL ROBOTS, SCENE ANALYSIS, IMAGE PROCESSING |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2015 15:50:45 |
