| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Industriālo robotu programmēšana, izmantojot žestu atpazīšanu |
| Title in English |
Gesture Recognition for Programming of Industrial Robots |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko |
| Reviewer |
D.Bļizņuks, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Abstract |
Maģistra darbā izstrādāts industriālu robotu vadības koncepts, kura pamatā izmantota cilvēka žestu atpazīšana.
Darbs satur pētījumu par pastāvošajām robotu programmēšanas metodēm, tajā skaitā, klasisko industriālo robotu programmēšanas metožu salīdzinājumu ar alternatīvajām. Darbā tiek aprakstīta industriālu robotu vadības koncepta izstrāde. Kā industriālu robotu vadības koncepta pamats tiek piedāvāta rokas žestu atpazīšanas metode izmantojot tīmekļkameru. Metodes izstrādes nolūkos veikta rokas ģeometrijas analīze.
Programmatiskā risinājuma izstrādei darbā izmantota programmēšanas vide “Microsoft Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop” un programmēšanas valoda C#.
Darbā veikts piedāvātā industriālu robotu vadības koncepta piemērotības izmantošanai industriālā vidē novērtējums.
Darba pamattekstā ir 61 lappuse, 52 attēli, 2 tabulas, 34 atsauces uz informācijas avotiem un 1 pielikums. |
| Keywords |
ŽESTU ATPAZĪŠANA, INDUSTRIĀLIE ROBOTI, SCĒNU ANALĪZE, ATTĒLU APSTRĀDE |
| Keywords in English |
GESTURE RECOGNITION, INDUSTRIAL ROBOTS, SCENE ANALYSIS, IMAGE PROCESSING |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
27.05.2015 15:50:45 |
