Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Industriālo robotu programmēšana, izmantojot žestu atpazīšanu
Title in English Gesture Recognition for Programming of Industrial Robots
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Ņikitenko
Reviewer D.Bļizņuks, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents
Abstract Maģistra darbā izstrādāts industriālu robotu vadības koncepts, kura pamatā izmantota cilvēka žestu atpazīšana. Darbs satur pētījumu par pastāvošajām robotu programmēšanas metodēm, tajā skaitā, klasisko industriālo robotu programmēšanas metožu salīdzinājumu ar alternatīvajām. Darbā tiek aprakstīta industriālu robotu vadības koncepta izstrāde. Kā industriālu robotu vadības koncepta pamats tiek piedāvāta rokas žestu atpazīšanas metode izmantojot tīmekļkameru. Metodes izstrādes nolūkos veikta rokas ģeometrijas analīze. Programmatiskā risinājuma izstrādei darbā izmantota programmēšanas vide “Microsoft Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop” un programmēšanas valoda C#. Darbā veikts piedāvātā industriālu robotu vadības koncepta piemērotības izmantošanai industriālā vidē novērtējums. Darba pamattekstā ir 61 lappuse, 52 attēli, 2 tabulas, 34 atsauces uz informācijas avotiem un 1 pielikums.
Keywords ŽESTU ATPAZĪŠANA, INDUSTRIĀLIE ROBOTI, SCĒNU ANALĪZE, ATTĒLU APSTRĀDE
Keywords in English GESTURE RECOGNITION, INDUSTRIAL ROBOTS, SCENE ANALYSIS, IMAGE PROCESSING
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 27.05.2015 15:50:45