Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Attēlu atpazīšana ar aparatūrā īstenotiem mākslīgajiem neironu tīkliem
Nosaukums angļu valodā Image Recognition with Artificial Hardware Neural Networks
Autors Kārlis Berkolds
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A.Ņikitenko
Recenzents E.Lavendelis, MISI katedras docents
Anotācija Pieprasījums pēc attēlu atpazīšanas tehnoloģijām mobilajos robotos arvien palielinās. Viena no attēlu atpazīšanas metodoloģijām ir mākslīgie neironu tīkli. Mākslīgie neironu tīkli parasti tiek realizēti, izmantojot programmatūras imitāciju. Imitācijas lietošana dod lielākas iespējas modificēt un pielāgot neironu tīklu, bet patērē vairāk skaitļošanas un enerģijas resursu, kā arī prasa vairāk laika. Mobilajos robotos šie resursi ir ļoti svarīgi, tāpēc iespējamā alternatīva ir lietot aparatūrā īstenotus mākslīgos neironu tīklus. Maģistra darba mērķis ir noteikt aparatūrā īstenota neironu tīkla spēju veikt attēlu atpazīšanu. Darba ietvaros tiek apskatīti daži esošie risinājumi aparatūrā īstenotu neironu tīklu pielietošanā attēlu atpazīšanā, to struktūra, ierobežojumi un iespējas. Izmantojot vienīgo brīvi nopērkamo neironu kontrolieri CM1K, tiek izstrādāta attēlu atpazīšanas sensora aparatūra un programmatūra. Sensora attēlu atpazīšanas spējas tiek pārbaudītas, sensoram uzņemot dažādas krāsas un formas objektu attēlus, apmācot tos neironu tīklam un veicot to atpazīšanu. Darba noslēgumā tiek analizēti iegūtie atpazīšanas rezultāti un CM1K kontroliera spējas veikt attēlu atpazīšanu. Darba pamattekstā ir 87 lappuses, 98 attēli, 2 tabulas, 30 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi MĀKSLĪGAIS NEIRONU TĪKLS, APARATŪRA, ATTĒLU ATPAZĪŠANA, CM1K, NEIRONU KONTROLIERIS
Atslēgas vārdi angļu valodā ARTIFICIAL NEURAL NETWORK, HARDWARE, IMAGE RECOGNITION, CM1K NEURON CONTROLLER
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 26.05.2015 18:58:01