Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Attēlu atpazīšana ar aparatūrā īstenotiem mākslīgajiem neironu tīkliem
Title in English Image Recognition with Artificial Hardware Neural Networks
Author Kārlis Berkolds
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Ņikitenko
Reviewer E.Lavendelis, MISI katedras docents
Abstract Pieprasījums pēc attēlu atpazīšanas tehnoloģijām mobilajos robotos arvien palielinās. Viena no attēlu atpazīšanas metodoloģijām ir mākslīgie neironu tīkli. Mākslīgie neironu tīkli parasti tiek realizēti, izmantojot programmatūras imitāciju. Imitācijas lietošana dod lielākas iespējas modificēt un pielāgot neironu tīklu, bet patērē vairāk skaitļošanas un enerģijas resursu, kā arī prasa vairāk laika. Mobilajos robotos šie resursi ir ļoti svarīgi, tāpēc iespējamā alternatīva ir lietot aparatūrā īstenotus mākslīgos neironu tīklus. Maģistra darba mērķis ir noteikt aparatūrā īstenota neironu tīkla spēju veikt attēlu atpazīšanu. Darba ietvaros tiek apskatīti daži esošie risinājumi aparatūrā īstenotu neironu tīklu pielietošanā attēlu atpazīšanā, to struktūra, ierobežojumi un iespējas. Izmantojot vienīgo brīvi nopērkamo neironu kontrolieri CM1K, tiek izstrādāta attēlu atpazīšanas sensora aparatūra un programmatūra. Sensora attēlu atpazīšanas spējas tiek pārbaudītas, sensoram uzņemot dažādas krāsas un formas objektu attēlus, apmācot tos neironu tīklam un veicot to atpazīšanu. Darba noslēgumā tiek analizēti iegūtie atpazīšanas rezultāti un CM1K kontroliera spējas veikt attēlu atpazīšanu. Darba pamattekstā ir 87 lappuses, 98 attēli, 2 tabulas, 30 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords MĀKSLĪGAIS NEIRONU TĪKLS, APARATŪRA, ATTĒLU ATPAZĪŠANA, CM1K, NEIRONU KONTROLIERIS
Keywords in English ARTIFICIAL NEURAL NETWORK, HARDWARE, IMAGE RECOGNITION, CM1K NEURON CONTROLLER
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 26.05.2015 18:58:01