Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Datorsistēmas
Nosaukums Augstas mobilitātes roboti
Nosaukums angļu valodā High Mobility Robots
Autors Anna Ivanova
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A.Ņikitenko
Recenzents M.Ekmanis, NBS ŠB SAC Informācijas sistēmu daļas Elektronisko ziņojumu sistēmas nodaļas datortīkla administrators
Anotācija Darbs satur robotu riteņu veidu uzskaitījumu un aprakstu, riteņu un robotu kinemātiskos ierobežojumus, mobilitātes aprakstu un mobilitātes izvērtēšanas ALFUS metodes aprakstu. Praktiski ir parādīts (3. nodalījums) kā aprēķināt kinēmatiskos ierobežojumus konkrētam RTU piedāvatam modelim un kā tiek izveidots mobilitātes mērīšanas modelis.
Atslēgas vārdi RITEŅU ROBOTI, KINEMĀTISKIE IEROBEŽOJUMI, MOBILITĀTES MĒRĪŠANA, RITEŅU VEIDI
Atslēgas vārdi angļu valodā WHEELED ROBOTS, KINEMATIC CONSTRAINS, MOBILITY MEASUREMENT, WHEEL TYPES
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 26.05.2015 16:13:04