| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Augstas mobilitātes roboti |
| Nosaukums angļu valodā |
High Mobility Robots |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
A.Ņikitenko |
| Recenzents |
M.Ekmanis, NBS ŠB SAC Informācijas sistēmu daļas Elektronisko ziņojumu sistēmas nodaļas datortīkla administrators |
| Anotācija |
Darbs satur robotu riteņu veidu uzskaitījumu un aprakstu, riteņu un robotu kinemātiskos ierobežojumus, mobilitātes aprakstu un mobilitātes izvērtēšanas ALFUS metodes aprakstu. Praktiski ir parādīts (3. nodalījums) kā aprēķināt kinēmatiskos ierobežojumus konkrētam RTU piedāvatam modelim un kā tiek izveidots mobilitātes mērīšanas modelis. |
| Atslēgas vārdi |
RITEŅU ROBOTI, KINEMĀTISKIE IEROBEŽOJUMI, MOBILITĀTES MĒRĪŠANA, RITEŅU VEIDI |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
WHEELED ROBOTS, KINEMATIC CONSTRAINS, MOBILITY MEASUREMENT, WHEEL TYPES |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2015 16:13:04 |
