| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Augstas mobilitātes roboti |
| Title in English |
High Mobility Robots |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko |
| Reviewer |
M.Ekmanis, NBS ŠB SAC Informācijas sistēmu daļas Elektronisko ziņojumu sistēmas nodaļas datortīkla administrators |
| Abstract |
Darbs satur robotu riteņu veidu uzskaitījumu un aprakstu, riteņu un robotu kinemātiskos ierobežojumus, mobilitātes aprakstu un mobilitātes izvērtēšanas ALFUS metodes aprakstu. Praktiski ir parādīts (3. nodalījums) kā aprēķināt kinēmatiskos ierobežojumus konkrētam RTU piedāvatam modelim un kā tiek izveidots mobilitātes mērīšanas modelis. |
| Keywords |
RITEŅU ROBOTI, KINEMĀTISKIE IEROBEŽOJUMI, MOBILITĀTES MĒRĪŠANA, RITEŅU VEIDI |
| Keywords in English |
WHEELED ROBOTS, KINEMATIC CONSTRAINS, MOBILITY MEASUREMENT, WHEEL TYPES |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
26.05.2015 16:13:04 |
