Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Augstas mobilitātes roboti
Title in English High Mobility Robots
Author Anna Ivanova
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Ņikitenko
Reviewer M.Ekmanis, NBS ŠB SAC Informācijas sistēmu daļas Elektronisko ziņojumu sistēmas nodaļas datortīkla administrators
Abstract Darbs satur robotu riteņu veidu uzskaitījumu un aprakstu, riteņu un robotu kinemātiskos ierobežojumus, mobilitātes aprakstu un mobilitātes izvērtēšanas ALFUS metodes aprakstu. Praktiski ir parādīts (3. nodalījums) kā aprēķināt kinēmatiskos ierobežojumus konkrētam RTU piedāvatam modelim un kā tiek izveidots mobilitātes mērīšanas modelis.
Keywords RITEŅU ROBOTI, KINEMĀTISKIE IEROBEŽOJUMI, MOBILITĀTES MĒRĪŠANA, RITEŅU VEIDI
Keywords in English WHEELED ROBOTS, KINEMATIC CONSTRAINS, MOBILITY MEASUREMENT, WHEEL TYPES
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 26.05.2015 16:13:04