Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā
Nosaukums angļu valodā Analysis of Area Coverage in Swarm Robotics
Autors Kaspars Poplavskis
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A.Liekna
Recenzents Ē.Kļaviņš, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents
Anotācija Bakalaura darba “Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā” ietvaros praktiski analizēti un darbībā pārbaudīti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas uzdevuma risinājumi spieta robotikā. Teorētiskajā daļā apkopota vides pārklāšanas un spieta robotikas teorētiskā bāze, kā arī analizēti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas algoritmi. Teorētiskajā daļā piedāvāts arī savs vides pārklāšanas uzdevuma risinājums. Praktiskajā daļā izstrādāta programma uz viendabīga šūnu režģa balstītu vides pārklāšanas algoritmu salīdzināšanai. Ar izstrādāto programmu veikti eksperimenti, kuru rezultāti apkopoti un analizēti. Bakalaura darba nobeigumā izdarīti secinājumi par darba izstrādes laikā iegūtajiem rezultātiem un identificēti iespējamie turpmāko pētījumu virzieni. Pielikumā pievienota programmas lietošanas instrukcija. Darba pamattekstā ir 66 lappuses, 36 attēli, 8 tabulas, 17 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Atslēgas vārdi SPIETA ROBOTIKA, VIDES PĀRKLĀŠANA, UZ ŠŪNĀM BALSTĪTA VIDES PĀRKLĀŠANA
Atslēgas vārdi angļu valodā SWARM ROBOTICS, AREA COVERAGE, GRID BASED AREA COVERAGE
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 26.05.2015 09:19:38