| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā |
| Nosaukums angļu valodā |
Analysis of Area Coverage in Swarm Robotics |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
A.Liekna |
| Recenzents |
Ē.Kļaviņš, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Anotācija |
Bakalaura darba “Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā” ietvaros praktiski analizēti un darbībā pārbaudīti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas uzdevuma risinājumi spieta robotikā.
Teorētiskajā daļā apkopota vides pārklāšanas un spieta robotikas teorētiskā bāze, kā arī analizēti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas algoritmi. Teorētiskajā daļā piedāvāts arī savs vides pārklāšanas uzdevuma risinājums.
Praktiskajā daļā izstrādāta programma uz viendabīga šūnu režģa balstītu vides pārklāšanas algoritmu salīdzināšanai. Ar izstrādāto programmu veikti eksperimenti, kuru rezultāti apkopoti un analizēti.
Bakalaura darba nobeigumā izdarīti secinājumi par darba izstrādes laikā iegūtajiem rezultātiem un identificēti iespējamie turpmāko pētījumu virzieni.
Pielikumā pievienota programmas lietošanas instrukcija.
Darba pamattekstā ir 66 lappuses, 36 attēli, 8 tabulas, 17 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
SPIETA ROBOTIKA, VIDES PĀRKLĀŠANA, UZ ŠŪNĀM BALSTĪTA VIDES PĀRKLĀŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SWARM ROBOTICS, AREA COVERAGE, GRID BASED AREA COVERAGE |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2015 09:19:38 |
