Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā
Title in English Analysis of Area Coverage in Swarm Robotics
Author Kaspars Poplavskis
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Liekna
Reviewer Ē.Kļaviņš, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents
Abstract Bakalaura darba “Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā” ietvaros praktiski analizēti un darbībā pārbaudīti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas uzdevuma risinājumi spieta robotikā. Teorētiskajā daļā apkopota vides pārklāšanas un spieta robotikas teorētiskā bāze, kā arī analizēti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas algoritmi. Teorētiskajā daļā piedāvāts arī savs vides pārklāšanas uzdevuma risinājums. Praktiskajā daļā izstrādāta programma uz viendabīga šūnu režģa balstītu vides pārklāšanas algoritmu salīdzināšanai. Ar izstrādāto programmu veikti eksperimenti, kuru rezultāti apkopoti un analizēti. Bakalaura darba nobeigumā izdarīti secinājumi par darba izstrādes laikā iegūtajiem rezultātiem un identificēti iespējamie turpmāko pētījumu virzieni. Pielikumā pievienota programmas lietošanas instrukcija. Darba pamattekstā ir 66 lappuses, 36 attēli, 8 tabulas, 17 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords SPIETA ROBOTIKA, VIDES PĀRKLĀŠANA, UZ ŠŪNĀM BALSTĪTA VIDES PĀRKLĀŠANA
Keywords in English SWARM ROBOTICS, AREA COVERAGE, GRID BASED AREA COVERAGE
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 26.05.2015 09:19:38