| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā |
| Title in English |
Analysis of Area Coverage in Swarm Robotics |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
A.Liekna |
| Reviewer |
Ē.Kļaviņš, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Abstract |
Bakalaura darba “Vides pārklāšanas uzdevuma risināšanas analīze spieta robotikā” ietvaros praktiski analizēti un darbībā pārbaudīti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas uzdevuma risinājumi spieta robotikā.
Teorētiskajā daļā apkopota vides pārklāšanas un spieta robotikas teorētiskā bāze, kā arī analizēti uz viendabīga šūnu režģa balstīti vides pārklāšanas algoritmi. Teorētiskajā daļā piedāvāts arī savs vides pārklāšanas uzdevuma risinājums.
Praktiskajā daļā izstrādāta programma uz viendabīga šūnu režģa balstītu vides pārklāšanas algoritmu salīdzināšanai. Ar izstrādāto programmu veikti eksperimenti, kuru rezultāti apkopoti un analizēti.
Bakalaura darba nobeigumā izdarīti secinājumi par darba izstrādes laikā iegūtajiem rezultātiem un identificēti iespējamie turpmāko pētījumu virzieni.
Pielikumā pievienota programmas lietošanas instrukcija.
Darba pamattekstā ir 66 lappuses, 36 attēli, 8 tabulas, 17 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
SPIETA ROBOTIKA, VIDES PĀRKLĀŠANA, UZ ŠŪNĀM BALSTĪTA VIDES PĀRKLĀŠANA |
| Keywords in English |
SWARM ROBOTICS, AREA COVERAGE, GRID BASED AREA COVERAGE |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
26.05.2015 09:19:38 |
