Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Aktīvie infrasarkanie marķieri virtuālajai un paplašinātajai realitātei
Nosaukums angļu valodā Active Infrared Markers for Virtual and Augmented Reality
Autors Ēvalds Urtāns
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A.Ņikitenko
Recenzents V.Zagurskis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras profesors
Anotācija Šajā pētījumā ir piedāvāta inovatīva sistēma un algoritmi, lai nodrošinātu cilvēkam neredzamu marķieru pozīciju atpazīšanu, izmantojot Leap Motion sensora augstas frekvences infrasarkano kameru un Arduino mikrokontroliera shēmu ar infrasarkanās gaismas diodēm. Iegūtās marķieru pozīcijas apraksta fizisku objektu atrašanās vietu un orientāciju, kura tiek attēlota, izmantojot Oculus Rift ekrāna iekārtu. Pēc sistēmas izveides tika noskaidrots, ka tā ir stabila, tikai ar 1.5% kļūdu datu pārraidē, un tā ir izmantojama reālā laikā ar 111 Hz frekvences kameru. Sistēmas veiktspēja ir ierobežota tikai ar kameras attēlu frekvences ātrumu, un, izmantojot 300 Hz frekvences kameru, tā spētu darboties tādā pašā ātrumā kā tradicionālo kvadrātveida statisko marķieru sistēma. Piedāvātā sistēma var pārraidīt ne tikai marķiera identifikatora kodu, bet arī papildu informāciju par aprakstāmo objektu, kā, piemēram, lietotāja ievades interfeisa datus vai sensoru mērījumus.
Atslēgas vārdi VIRTUĀLĀ REALITĀTE, PAPLAŠINĀTĀ REALITĀTE, INFRASARKANIE MARĶIERI, INFRASARKANĀ KAMERA, SIGNĀLU APSTRĀDE
Atslēgas vārdi angļu valodā VIRTUAL REALITY, AUGMENTED REALITY, INFRARED MARKERS, INFRARED TRACKER, SIGNAL PROCESSING
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 25.05.2015 23:23:41