| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Aktīvie infrasarkanie marķieri virtuālajai un paplašinātajai realitātei |
| Title in English |
Active Infrared Markers for Virtual and Augmented Reality |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko |
| Reviewer |
V.Zagurskis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras profesors |
| Abstract |
Šajā pētījumā ir piedāvāta inovatīva sistēma un algoritmi, lai nodrošinātu
cilvēkam neredzamu marķieru pozīciju atpazīšanu, izmantojot Leap Motion
sensora augstas frekvences infrasarkano kameru un Arduino mikrokontroliera shēmu ar infrasarkanās gaismas diodēm.
Iegūtās marķieru pozīcijas apraksta fizisku objektu atrašanās vietu un orientāciju, kura
tiek attēlota, izmantojot Oculus Rift ekrāna iekārtu.
Pēc sistēmas izveides tika noskaidrots, ka tā ir stabila, tikai ar 1.5% kļūdu datu pārraidē, un tā ir izmantojama reālā laikā ar 111 Hz frekvences kameru.
Sistēmas veiktspēja ir ierobežota tikai ar kameras attēlu frekvences ātrumu, un, izmantojot 300 Hz frekvences kameru, tā spētu darboties tādā pašā ātrumā kā tradicionālo kvadrātveida statisko marķieru sistēma.
Piedāvātā sistēma var pārraidīt ne tikai marķiera identifikatora kodu, bet arī papildu informāciju par aprakstāmo objektu, kā, piemēram, lietotāja ievades interfeisa datus vai sensoru mērījumus. |
| Keywords |
VIRTUĀLĀ REALITĀTE, PAPLAŠINĀTĀ REALITĀTE, INFRASARKANIE MARĶIERI, INFRASARKANĀ KAMERA, SIGNĀLU APSTRĀDE |
| Keywords in English |
VIRTUAL REALITY, AUGMENTED REALITY, INFRARED MARKERS, INFRARED TRACKER, SIGNAL PROCESSING |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
25.05.2015 23:23:41 |
