Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Aktīvie infrasarkanie marķieri virtuālajai un paplašinātajai realitātei
Title in English Active Infrared Markers for Virtual and Augmented Reality
Author Ēvalds Urtāns
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Ņikitenko
Reviewer V.Zagurskis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras profesors
Abstract Šajā pētījumā ir piedāvāta inovatīva sistēma un algoritmi, lai nodrošinātu cilvēkam neredzamu marķieru pozīciju atpazīšanu, izmantojot Leap Motion sensora augstas frekvences infrasarkano kameru un Arduino mikrokontroliera shēmu ar infrasarkanās gaismas diodēm. Iegūtās marķieru pozīcijas apraksta fizisku objektu atrašanās vietu un orientāciju, kura tiek attēlota, izmantojot Oculus Rift ekrāna iekārtu. Pēc sistēmas izveides tika noskaidrots, ka tā ir stabila, tikai ar 1.5% kļūdu datu pārraidē, un tā ir izmantojama reālā laikā ar 111 Hz frekvences kameru. Sistēmas veiktspēja ir ierobežota tikai ar kameras attēlu frekvences ātrumu, un, izmantojot 300 Hz frekvences kameru, tā spētu darboties tādā pašā ātrumā kā tradicionālo kvadrātveida statisko marķieru sistēma. Piedāvātā sistēma var pārraidīt ne tikai marķiera identifikatora kodu, bet arī papildu informāciju par aprakstāmo objektu, kā, piemēram, lietotāja ievades interfeisa datus vai sensoru mērījumus.
Keywords VIRTUĀLĀ REALITĀTE, PAPLAŠINĀTĀ REALITĀTE, INFRASARKANIE MARĶIERI, INFRASARKANĀ KAMERA, SIGNĀLU APSTRĀDE
Keywords in English VIRTUAL REALITY, AUGMENTED REALITY, INFRARED MARKERS, INFRARED TRACKER, SIGNAL PROCESSING
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 25.05.2015 23:23:41