Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums "Mobilo ierīču absolūtās un relatīvās pozicionēšanas sistēmas izpēte un izstrāde".
Nosaukums angļu valodā "Research and development of absolute and relative positioning system for mobile devices".
Struktūrvienība 11000 Enerģētikas un elektrotehnikas fakultāte
Darba vadītājs Aleksandrs Suzdaļenko
Recenzents Pēteris Apse-Apsītis
Anotācija Lai izveidotu autonomu, mobilu platformu kravu pārvadājumiem cehā vai kādā citā darba vidē, tai nepieciešams precīzs pozicionēšanas mehānisms. Darbā tika pētītas absolūtās pozicionēšanas metodes – satelītpozicionēšana, MEMS magnētiskā sensora metode, fāzu atšķirības metode, telpas skenēšana – un relatīvās pozicionēšanas metodes – MEMS akselerometra metode, MEMS žiroskopa metode, impulsu odometrs, optiskais enkoders – lai noskaidrotu, kura būtu vispiemērotākā iekārtas izstrādē. Tika vērtēti tādi metožu raksturojošie lielumi kā izmaksas, precizitāte, izšķirtspēja, pieejamība un veiktspēja dažādos apstākļos. Projekta daļā tika testēts STMicroelectronics ražotais LSM9DS0 čips, kurā ietverti MEMS (mikroelektromehāniskās sistēmas) žiroskopa, magnētiskā lauka un akselerometra sensori. Tika izmantots Atmel ražotais mikrokontrolleris ATxmega256A3BU, ko programmēja programmēšanas vidē Atmel Studio 6.2. Testu kvalitātes uzlabošanai tika izveidota programma LabVIEW vidē, kurā uzskatāmi varēja analizēt no senosriem iegūtos datus. Rezultāti parādīja, ka žiroskopu pagrieziena leņķa noteikšanā var izmantot diezgan precīzi, bet akselerometru pārvietojuma noteikšanā gan ne. Tika secināts, ka pozicionēšanos sistēmu, balstītu tikai uz MEMS sensoriem, izveidot ir ļoti grūti. Darbā ir 49 lpp. teksts, 26 attēli, 4 pielikumi, 2 rasējumi un 16 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi mems, pozicionēšana
Atslēgas vārdi angļu valodā mems, positioning
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 25.05.2015 12:23:12