Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Mobilo ierīču absolūtās un relatīvās pozicionēšanas sistēmas izpēte un izstrāde".
Title in English "Research and development of absolute and relative positioning system for mobile devices".
Author Gatis Meikulis
Department 11000 Faculty of Power and Electrical Engineering
Scientific advisor Aleksandrs Suzdaļenko
Reviewer Pēteris Apse-Apsītis
Abstract Lai izveidotu autonomu, mobilu platformu kravu pārvadājumiem cehā vai kādā citā darba vidē, tai nepieciešams precīzs pozicionēšanas mehānisms. Darbā tika pētītas absolūtās pozicionēšanas metodes – satelītpozicionēšana, MEMS magnētiskā sensora metode, fāzu atšķirības metode, telpas skenēšana – un relatīvās pozicionēšanas metodes – MEMS akselerometra metode, MEMS žiroskopa metode, impulsu odometrs, optiskais enkoders – lai noskaidrotu, kura būtu vispiemērotākā iekārtas izstrādē. Tika vērtēti tādi metožu raksturojošie lielumi kā izmaksas, precizitāte, izšķirtspēja, pieejamība un veiktspēja dažādos apstākļos. Projekta daļā tika testēts STMicroelectronics ražotais LSM9DS0 čips, kurā ietverti MEMS (mikroelektromehāniskās sistēmas) žiroskopa, magnētiskā lauka un akselerometra sensori. Tika izmantots Atmel ražotais mikrokontrolleris ATxmega256A3BU, ko programmēja programmēšanas vidē Atmel Studio 6.2. Testu kvalitātes uzlabošanai tika izveidota programma LabVIEW vidē, kurā uzskatāmi varēja analizēt no senosriem iegūtos datus. Rezultāti parādīja, ka žiroskopu pagrieziena leņķa noteikšanā var izmantot diezgan precīzi, bet akselerometru pārvietojuma noteikšanā gan ne. Tika secināts, ka pozicionēšanos sistēmu, balstītu tikai uz MEMS sensoriem, izveidot ir ļoti grūti. Darbā ir 49 lpp. teksts, 26 attēli, 4 pielikumi, 2 rasējumi un 16 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords mems, pozicionēšana
Keywords in English mems, positioning
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 25.05.2015 12:23:12