Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Modernās pieejas robotu-cilvēku sadarbībā
Nosaukums angļu valodā Modern Approach to Robot-Human Interaction
Autors Anete Vagale
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A.Ņikitenko
Recenzents M.Pudāne, LDI zin.asistente
Anotācija Bakalaura darbā tiek piedāvāts pārskats par cilvēku-robotu sadarbību un izstrādātajām modernajām pieejām šajā jomā. Darbā ir pētīti sociālās robotikas un cilvēku-robotu sadarbības jēdzieni un pamatprincipi. Darbs satur pētījumu par robotu komunikācijas veidošanas tehnoloģiskajiem risinājumiem un to trūkumiem, tirgū pieejamo sociālo robotu pārskatu, pētījumu par modernajām pieejām cilvēku-robotu sadarbībā, kā arī sociālā robota Aisoy1 piedāvāto iespēju analīzi un Scratch, Blockly un Aisoy SDK programmēšanas vides piedāvāto funkciju analīzi. Darbs satur moderno pieeju galveno tendenču apkopojumu tabulā un analīzi, kā arī praktisku Aisoy1 sociālā robota piemēru izveidi un uzvedības realizāciju Scratch un Blockly vizuālajās programmēšanas vidēs. Darba pamattekstā ir 74 lappuses, 11 attēli, 1 tabula, 54 nosaukumu informācijas avoti un 4 pielikumi.
Atslēgas vārdi SOCIĀLĀ ROBOTIKA, CILVĒKA-ROBOTA SADARBĪBA, SCRATCH, BLOCKLY, AISOY
Atslēgas vārdi angļu valodā SOCIAL ROBOTICS, HUMAN-ROBOT INTERACTION, SCRATCH, BLOCKLY, AISOY
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 23.05.2015 12:11:46