Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Modernās pieejas robotu-cilvēku sadarbībā
Title in English Modern Approach to Robot-Human Interaction
Author Anete Vagale
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Ņikitenko
Reviewer M.Pudāne, LDI zin.asistente
Abstract Bakalaura darbā tiek piedāvāts pārskats par cilvēku-robotu sadarbību un izstrādātajām modernajām pieejām šajā jomā. Darbā ir pētīti sociālās robotikas un cilvēku-robotu sadarbības jēdzieni un pamatprincipi. Darbs satur pētījumu par robotu komunikācijas veidošanas tehnoloģiskajiem risinājumiem un to trūkumiem, tirgū pieejamo sociālo robotu pārskatu, pētījumu par modernajām pieejām cilvēku-robotu sadarbībā, kā arī sociālā robota Aisoy1 piedāvāto iespēju analīzi un Scratch, Blockly un Aisoy SDK programmēšanas vides piedāvāto funkciju analīzi. Darbs satur moderno pieeju galveno tendenču apkopojumu tabulā un analīzi, kā arī praktisku Aisoy1 sociālā robota piemēru izveidi un uzvedības realizāciju Scratch un Blockly vizuālajās programmēšanas vidēs. Darba pamattekstā ir 74 lappuses, 11 attēli, 1 tabula, 54 nosaukumu informācijas avoti un 4 pielikumi.
Keywords SOCIĀLĀ ROBOTIKA, CILVĒKA-ROBOTA SADARBĪBA, SCRATCH, BLOCKLY, AISOY
Keywords in English SOCIAL ROBOTICS, HUMAN-ROBOT INTERACTION, SCRATCH, BLOCKLY, AISOY
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 23.05.2015 12:11:46