| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Modernās pieejas robotu-cilvēku sadarbībā |
| Title in English |
Modern Approach to Robot-Human Interaction |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko |
| Reviewer |
M.Pudāne, LDI zin.asistente |
| Abstract |
Bakalaura darbā tiek piedāvāts pārskats par cilvēku-robotu sadarbību un izstrādātajām modernajām pieejām šajā jomā. Darbā ir pētīti sociālās robotikas un cilvēku-robotu sadarbības jēdzieni un pamatprincipi. Darbs satur pētījumu par robotu komunikācijas veidošanas tehnoloģiskajiem risinājumiem un to trūkumiem, tirgū pieejamo sociālo robotu pārskatu, pētījumu par modernajām pieejām cilvēku-robotu sadarbībā, kā arī sociālā robota Aisoy1 piedāvāto iespēju analīzi un Scratch, Blockly un Aisoy SDK programmēšanas vides piedāvāto funkciju analīzi. Darbs satur moderno pieeju galveno tendenču apkopojumu tabulā un analīzi, kā arī praktisku Aisoy1 sociālā robota piemēru izveidi un uzvedības realizāciju Scratch un Blockly vizuālajās programmēšanas vidēs.
Darba pamattekstā ir 74 lappuses, 11 attēli, 1 tabula, 54 nosaukumu informācijas avoti un 4 pielikumi. |
| Keywords |
SOCIĀLĀ ROBOTIKA, CILVĒKA-ROBOTA SADARBĪBA, SCRATCH, BLOCKLY, AISOY |
| Keywords in English |
SOCIAL ROBOTICS, HUMAN-ROBOT INTERACTION, SCRATCH, BLOCKLY, AISOY |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
23.05.2015 12:11:46 |
