Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā
Nosaukums angļu valodā Analysis of Chain Formation Task-solving in Swarm Robotics
Autors Renārs Černis
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs Aleksis Liekna
Recenzents G.Miezītis, RTU Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents
Anotācija Bakalaura darbā “Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā” ietvaros tiek apskatīts spieta robotikas locekļu īpašība sadarboties ķēdes konstruēšanai un uzdevumu risināšanai. Spieta robotika – robotikas pētniecības virziens, kas balstās uz vairāku vienkāršu robotu spēju lokāli komunicējoties atrisināt problēmas. Darbs var kalpot kā skaidrojošs apkopojums studentam, kas pirmo reizi saskaras ar šo zinātnes nozari. Darba teorētiskajā daļā apkopota teorētiskā bāze par spieta robotikas darbības algoritmiem un to pielietojumiem robotikā. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmāko pētījumu virzieni. Darba pamattekstā ir 51 lappuses, 14 attēli, 5 tabulas, 23 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi ĶĒDES VEIDOŠANA, SPIETA ROBOTIKA, LOKĀLĀ KOMUNIKĀCIJA
Atslēgas vārdi angļu valodā CHAIN FORMATION, SWARM ROBOTICS, LOCAL COMMUNICATION
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 17.01.2015 00:49:34