| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā |
| Nosaukums angļu valodā |
Analysis of Chain Formation Task-solving in Swarm Robotics |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
Aleksis Liekna |
| Recenzents |
G.Miezītis, RTU Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Anotācija |
Bakalaura darbā “Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā” ietvaros tiek apskatīts spieta robotikas locekļu īpašība sadarboties ķēdes konstruēšanai un uzdevumu risināšanai. Spieta robotika – robotikas pētniecības virziens, kas balstās uz vairāku vienkāršu robotu spēju lokāli komunicējoties atrisināt problēmas.
Darbs var kalpot kā skaidrojošs apkopojums studentam, kas pirmo reizi saskaras ar šo zinātnes nozari.
Darba teorētiskajā daļā apkopota teorētiskā bāze par spieta robotikas darbības algoritmiem un to pielietojumiem robotikā.
Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmāko pētījumu virzieni.
Darba pamattekstā ir 51 lappuses, 14 attēli, 5 tabulas, 23 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
ĶĒDES VEIDOŠANA, SPIETA ROBOTIKA, LOKĀLĀ KOMUNIKĀCIJA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
CHAIN FORMATION, SWARM ROBOTICS, LOCAL COMMUNICATION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
17.01.2015 00:49:34 |
