Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā
Title in English Analysis of Chain Formation Task-solving in Swarm Robotics
Author Renārs Černis
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor Aleksis Liekna
Reviewer G.Miezītis, RTU Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents
Abstract Bakalaura darbā “Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā” ietvaros tiek apskatīts spieta robotikas locekļu īpašība sadarboties ķēdes konstruēšanai un uzdevumu risināšanai. Spieta robotika – robotikas pētniecības virziens, kas balstās uz vairāku vienkāršu robotu spēju lokāli komunicējoties atrisināt problēmas. Darbs var kalpot kā skaidrojošs apkopojums studentam, kas pirmo reizi saskaras ar šo zinātnes nozari. Darba teorētiskajā daļā apkopota teorētiskā bāze par spieta robotikas darbības algoritmiem un to pielietojumiem robotikā. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmāko pētījumu virzieni. Darba pamattekstā ir 51 lappuses, 14 attēli, 5 tabulas, 23 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords ĶĒDES VEIDOŠANA, SPIETA ROBOTIKA, LOKĀLĀ KOMUNIKĀCIJA
Keywords in English CHAIN FORMATION, SWARM ROBOTICS, LOCAL COMMUNICATION
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 17.01.2015 00:49:34