| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā |
| Title in English |
Analysis of Chain Formation Task-solving in Swarm Robotics |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Aleksis Liekna |
| Reviewer |
G.Miezītis, RTU Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Abstract |
Bakalaura darbā “Ķēdes veidošanas uzdevumu risinājumu analīze spieta robotikā” ietvaros tiek apskatīts spieta robotikas locekļu īpašība sadarboties ķēdes konstruēšanai un uzdevumu risināšanai. Spieta robotika – robotikas pētniecības virziens, kas balstās uz vairāku vienkāršu robotu spēju lokāli komunicējoties atrisināt problēmas.
Darbs var kalpot kā skaidrojošs apkopojums studentam, kas pirmo reizi saskaras ar šo zinātnes nozari.
Darba teorētiskajā daļā apkopota teorētiskā bāze par spieta robotikas darbības algoritmiem un to pielietojumiem robotikā.
Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmāko pētījumu virzieni.
Darba pamattekstā ir 51 lappuses, 14 attēli, 5 tabulas, 23 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
ĶĒDES VEIDOŠANA, SPIETA ROBOTIKA, LOKĀLĀ KOMUNIKĀCIJA |
| Keywords in English |
CHAIN FORMATION, SWARM ROBOTICS, LOCAL COMMUNICATION |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
17.01.2015 00:49:34 |
