| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Lidojošas platformas autonoma augstuma vadība |
| Nosaukums angļu valodā |
Autonomous Altitude Control for Flying Platform |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Ē. Kļaviņš |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darba mērķis ir teorētiski un praktiski izpētīt un uzlabot četrmotoru lidojošās platformas spējas kontrolēt lidošanas augstumu.
Teorētiskajā daļā apskatīti četrmotoru lidojošo platformu kopējie darbības principi, tehniskās un programmatūras daļas, kas tiek izmantotas, lai kontrolētu lidojošā aparāta augstumu pēc noklusējuma.
Darba praktiskajā daļā tiek apskatīti iepriekš aprakstīto lidojošā aparāta augstuma kontroles metožu trūkumi un to iespējamie risinājumi, ar mērķi uzlabot rādījumus. Viens no šiem risinājumiem ir realizēts un pārbaudīts reālos apstākļos.
Bakalaura darbs sastāv no 52 lapām, 19 attēliem, 10 tabulām un 24 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
lidojoša platforma, kvadrakopteris, augstumu vadiba, |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
quadrocopter , Altitude |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2014 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.06.2014 15:24:16 |
