Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Lidojošas platformas autonoma augstuma vadība
Title in English Autonomous Altitude Control for Flying Platform
Author Bogdan Olekshii
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Ē. Kļaviņš
Reviewer
Abstract Bakalaura darba mērķis ir teorētiski un praktiski izpētīt un uzlabot četrmotoru lidojošās platformas spējas kontrolēt lidošanas augstumu. Teorētiskajā daļā apskatīti četrmotoru lidojošo platformu kopējie darbības principi, tehniskās un programmatūras daļas, kas tiek izmantotas, lai kontrolētu lidojošā aparāta augstumu pēc noklusējuma. Darba praktiskajā daļā tiek apskatīti iepriekš aprakstīto lidojošā aparāta augstuma kontroles metožu trūkumi un to iespējamie risinājumi, ar mērķi uzlabot rādījumus. Viens no šiem risinājumiem ir realizēts un pārbaudīts reālos apstākļos. Bakalaura darbs sastāv no 52 lapām, 19 attēliem, 10 tabulām un 24 informācijas avotiem.
Keywords lidojoša platforma, kvadrakopteris, augstumu vadiba,
Keywords in English quadrocopter , Altitude
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 12.06.2014 15:24:16