| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Lidojošas platformas autonoma augstuma vadība |
| Title in English |
Autonomous Altitude Control for Flying Platform |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Ē. Kļaviņš |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darba mērķis ir teorētiski un praktiski izpētīt un uzlabot četrmotoru lidojošās platformas spējas kontrolēt lidošanas augstumu.
Teorētiskajā daļā apskatīti četrmotoru lidojošo platformu kopējie darbības principi, tehniskās un programmatūras daļas, kas tiek izmantotas, lai kontrolētu lidojošā aparāta augstumu pēc noklusējuma.
Darba praktiskajā daļā tiek apskatīti iepriekš aprakstīto lidojošā aparāta augstuma kontroles metožu trūkumi un to iespējamie risinājumi, ar mērķi uzlabot rādījumus. Viens no šiem risinājumiem ir realizēts un pārbaudīts reālos apstākļos.
Bakalaura darbs sastāv no 52 lapām, 19 attēliem, 10 tabulām un 24 informācijas avotiem. |
| Keywords |
lidojoša platforma, kvadrakopteris, augstumu vadiba, |
| Keywords in English |
quadrocopter , Altitude |
| Language |
lv |
| Year |
2014 |
| Date and time of uploading |
12.06.2014 15:24:16 |
