Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums "Velosipēda un braucēja kustības stabilitātes pētījumi"
Nosaukums angļu valodā "Analysis of the Bike and Rider`s Motion Stability "
Autors Mārtiņš Irbe
Struktūrvienība 15300 Mehānikas institūts
Darba vadītājs Jānis Vība
Recenzents docente Tatjana Novohatska
Anotācija Bakalaura darba tēma Velosipēda un braucēja kustības stabilitātes pētījumi izvēlēta ar mērķi izpētīt velosipēda un braucēja kustības modeli. Darbā izpētīti dažādi modeļi, sākot ar vienkāršotiem modeļiem ar vienu brīvības pakāpi līdz sarežģītākiem ar divām un trīs brīvības pakāpēm. Noteikti spēki un momenti, kas darbojas uz šo sistēmu, izvērtēti stabilitātes nosacījumi, lai velosipēds ar dažādiem sākuma nosacījumiem atgrieztos līdzsvara stāvoklī. Noteikti, kādi ir pašstabilizēšanās nosacījumi, kā notiek manevrēšana, kāda ir žiroskopiskā efekta ietekme, un vadības pamati. Aprēķiniem izmantota datorprogramma MathCad. Darbs sastāv no piecām pamatnodaļām: literatūras apskata, kur hronoloģiski apskatīti pētījumi par velosipēda kustības stabilitāti. Pirmajā nodaļā analizēta diska rotācija pa horizontālu plakni bez izslīdēšanas. Otrajā un trešajā nodaļā izveidoti dažādi velosipēda un braucēja modeļi. Ceturtā nodaļā izpētīta velosipēda reālās kustības dinamika un stabilitāte. Piektajā nodaļā izveidots divriteņa rāmja 3D modelis ar statisko analīzi SolidWorks Simulation programmā. Darba beigās izdarīti secinājumi. Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms 69 lpp. Darbs satur 60 attēlus, 4 pielikumus, atsauces uz 32 literatūras avotiem un 55 formulas.
Atslēgas vārdi Velosipēda kustība un stbilitāte
Atslēgas vārdi angļu valodā Bike Motion and Stability
Valoda lv
Gads 2014
Darba augšupielādes datums un laiks 06.06.2014 12:00:59