| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Velosipēda un braucēja kustības stabilitātes pētījumi" |
| Title in English |
"Analysis of the Bike and Rider`s Motion Stability " |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Jānis Vība |
| Reviewer |
docente Tatjana Novohatska |
| Abstract |
Bakalaura darba tēma Velosipēda un braucēja kustības stabilitātes pētījumi izvēlēta ar mērķi izpētīt velosipēda un braucēja kustības modeli. Darbā izpētīti dažādi modeļi, sākot ar vienkāršotiem modeļiem ar vienu brīvības pakāpi līdz sarežģītākiem ar divām un trīs brīvības pakāpēm. Noteikti spēki un momenti, kas darbojas uz šo sistēmu, izvērtēti stabilitātes nosacījumi, lai velosipēds ar dažādiem sākuma nosacījumiem atgrieztos līdzsvara stāvoklī. Noteikti, kādi ir pašstabilizēšanās nosacījumi, kā notiek manevrēšana, kāda ir žiroskopiskā efekta ietekme, un vadības pamati. Aprēķiniem izmantota datorprogramma MathCad. Darbs sastāv no piecām pamatnodaļām: literatūras apskata, kur hronoloģiski apskatīti pētījumi par velosipēda kustības stabilitāti. Pirmajā nodaļā analizēta diska rotācija pa horizontālu plakni bez izslīdēšanas. Otrajā un trešajā nodaļā izveidoti dažādi velosipēda un braucēja modeļi. Ceturtā nodaļā izpētīta velosipēda reālās kustības dinamika un stabilitāte. Piektajā nodaļā izveidots divriteņa rāmja 3D modelis ar statisko analīzi SolidWorks Simulation programmā. Darba beigās izdarīti secinājumi.
Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms 69 lpp. Darbs satur 60 attēlus, 4 pielikumus, atsauces uz 32 literatūras avotiem un 55 formulas. |
| Keywords |
Velosipēda kustība un stbilitāte |
| Keywords in English |
Bike Motion and Stability |
| Language |
lv |
| Year |
2014 |
| Date and time of uploading |
06.06.2014 12:00:59 |
