Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language "Velosipēda un braucēja kustības stabilitātes pētījumi"
Title in English "Analysis of the Bike and Rider`s Motion Stability "
Author Mārtiņš Irbe
Department 15300 Institute of Mechanics
Scientific advisor Jānis Vība
Reviewer docente Tatjana Novohatska
Abstract Bakalaura darba tēma Velosipēda un braucēja kustības stabilitātes pētījumi izvēlēta ar mērķi izpētīt velosipēda un braucēja kustības modeli. Darbā izpētīti dažādi modeļi, sākot ar vienkāršotiem modeļiem ar vienu brīvības pakāpi līdz sarežģītākiem ar divām un trīs brīvības pakāpēm. Noteikti spēki un momenti, kas darbojas uz šo sistēmu, izvērtēti stabilitātes nosacījumi, lai velosipēds ar dažādiem sākuma nosacījumiem atgrieztos līdzsvara stāvoklī. Noteikti, kādi ir pašstabilizēšanās nosacījumi, kā notiek manevrēšana, kāda ir žiroskopiskā efekta ietekme, un vadības pamati. Aprēķiniem izmantota datorprogramma MathCad. Darbs sastāv no piecām pamatnodaļām: literatūras apskata, kur hronoloģiski apskatīti pētījumi par velosipēda kustības stabilitāti. Pirmajā nodaļā analizēta diska rotācija pa horizontālu plakni bez izslīdēšanas. Otrajā un trešajā nodaļā izveidoti dažādi velosipēda un braucēja modeļi. Ceturtā nodaļā izpētīta velosipēda reālās kustības dinamika un stabilitāte. Piektajā nodaļā izveidots divriteņa rāmja 3D modelis ar statisko analīzi SolidWorks Simulation programmā. Darba beigās izdarīti secinājumi. Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms 69 lpp. Darbs satur 60 attēlus, 4 pielikumus, atsauces uz 32 literatūras avotiem un 55 formulas.
Keywords Velosipēda kustība un stbilitāte
Keywords in English Bike Motion and Stability
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 06.06.2014 12:00:59