| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Aviācijas transports |
| Nosaukums |
"Kvadrokoptera vadības sistēmas izstrāde" |
| Nosaukums angļu valodā |
„ Quadracopter Control Unit Design" |
| Struktūrvienība |
25100 Aeronautikas institūts |
| Darba vadītājs |
Maģ.sc.ing., doc. Igors Smirnovs |
| Recenzents |
Dr.habil.sc.ing., prof.P. Trifonovs-Bogdanovs |
| Anotācija |
Bakalaura darba tēma: „Kvadrokoptera vadības sistēmas izstrāde”. Darba galvenais uzdevums ir izpētīt šāda rotējoša spārna tipa gaisa kuģa(kvadrokoptera) kustību dinamiku un uz to iedarbojošos spēkus, izpētīt jau eksistējošos vadības blokus, to sastāvdaļas un darbības algoritmus un individuāli izstrādāt vadības bloka shēmu, kas spētu nodrošināt stabilu kvadrokoptera lidojumu un atbildi uz vadības ieejas signāliem. Izstrāde sevī ietver gan pašu shēmas fiziskās daļas - plates - izstrādi, gan arī tās programmēšanu ar individuāli izstrādātu programmu, kas ir atkļūdota un testēta un prasībām atbilstoši konfigurēta. Kopējais Bakalaura darba apjoms ir 102 lappuses. Darbs sastāv no 77 attēliem, 10 tabulām, 132 formulām un 6 pielikumiem. Izmantotā literatūra sastāv ir 59 avotiem, no kuriem 22 ir interneta vidē iegūti elektroniskie resursi. Pielikumā iekļauta izstrādātā programma, vadības sistēmas blokshēma, funkcionālā shēma, principiālā elektriskā shēma, kā arī montāžas mezgls(3D attēls) un drukātas montāžas plates rasējums. |
| Atslēgas vārdi |
Bezpilotu Kvadrokopteris Vadības sistēmas bloka izstrāde LIA algoritms |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
UAV Quadcopter Quadrotor Quadrocopter Control Unit Design PID Controller |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2014 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
30.05.2014 14:40:51 |
