Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language "Kvadrokoptera vadības sistēmas izstrāde"
Title in English „ Quadracopter Control Unit Design"
Author Eduards Bērziņš
Department 15E00 Aeronautikas institūts
Scientific advisor Maģ.sc.ing., doc. Igors Smirnovs
Reviewer Dr.habil.sc.ing., prof.P. Trifonovs-Bogdanovs
Abstract Bakalaura darba tēma: „Kvadrokoptera vadības sistēmas izstrāde”. Darba galvenais uzdevums ir izpētīt šāda rotējoša spārna tipa gaisa kuģa(kvadrokoptera) kustību dinamiku un uz to iedarbojošos spēkus, izpētīt jau eksistējošos vadības blokus, to sastāvdaļas un darbības algoritmus un individuāli izstrādāt vadības bloka shēmu, kas spētu nodrošināt stabilu kvadrokoptera lidojumu un atbildi uz vadības ieejas signāliem. Izstrāde sevī ietver gan pašu shēmas fiziskās daļas - plates - izstrādi, gan arī tās programmēšanu ar individuāli izstrādātu programmu, kas ir atkļūdota un testēta un prasībām atbilstoši konfigurēta. Kopējais Bakalaura darba apjoms ir 102 lappuses. Darbs sastāv no 77 attēliem, 10 tabulām, 132 formulām un 6 pielikumiem. Izmantotā literatūra sastāv ir 59 avotiem, no kuriem 22 ir interneta vidē iegūti elektroniskie resursi. Pielikumā iekļauta izstrādātā programma, vadības sistēmas blokshēma, funkcionālā shēma, principiālā elektriskā shēma, kā arī montāžas mezgls(3D attēls) un drukātas montāžas plates rasējums.
Keywords Bezpilotu Kvadrokopteris Vadības sistēmas bloka izstrāde LIA algoritms
Keywords in English UAV Quadcopter Quadrotor Quadrocopter Control Unit Design PID Controller
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 30.05.2014 14:40:51