| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Aviācijas transports |
| Nosaukums |
„Inercialās navigācijas sistēmas funkcionēšanas kontroles ierīces algoritmu un skaitļošanas kanālu kontroles elektrisko shēmu izstrādāšana” |
| Nosaukums angļu valodā |
“Designing Algorithms for Inertial System Operation Control Unit and Electrical Circuits for Computation Channel Control” |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Dr.habil.sc.ing., prof. Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs |
| Recenzents |
Dr.sc.ing., doc. Ilmārs Ozoliņš |
| Anotācija |
Darba temats ir inerciālās navigācijas sistēmas funkcionēšanas kontroles ierīces algoritmu un skaitļošanas kanālu kontroles elektrisku shēmu izstrādāšana.
Darbā ir aprakstītas bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmu darbības algoritmi, kā arī mūsdienu sistēmu ekspluatācijas pamatprincipi.
Tika izstrādāts un matemātiski pamatots kontroles algoritms, kas ļauj veikt sistēmas padziļināto kontroli. Algoritms balstās uz atgriezenisko saišu pārrāvuma metodi. Sekmīgākai algoritma izveidošanai tika veikta detalizēta sistēmas funkcionālo bloku ieejas un izejas signālu analīze. Tika piedāvāta eksistējošās inerciālās sistēmas modificētā shēma ar komutējamo struktūru.
Darba apjoms ir 108 lpp., ieskaitot 73 attēlus, 9 tabulas, 88 formulas. Literatūras avotu skaits ir vienāds ar 22. Darbā nav iekļauti pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
BINS, bezplatformas, algoritms, kontrole, žiroskops, akselerometrs, komutējamā struktūra |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
IRS, strapdown, algorithm, control, gyro, accelerometer, switchable structure |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2014 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
30.05.2014 14:10:29 |
