| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Aviation Transport |
| Title in original language |
„Inercialās navigācijas sistēmas funkcionēšanas kontroles ierīces algoritmu un skaitļošanas kanālu kontroles elektrisko shēmu izstrādāšana” |
| Title in English |
“Designing Algorithms for Inertial System Operation Control Unit and Electrical Circuits for Computation Channel Control” |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Dr.habil.sc.ing., prof. Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs |
| Reviewer |
Dr.sc.ing., doc. Ilmārs Ozoliņš |
| Abstract |
Darba temats ir inerciālās navigācijas sistēmas funkcionēšanas kontroles ierīces algoritmu un skaitļošanas kanālu kontroles elektrisku shēmu izstrādāšana.
Darbā ir aprakstītas bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmu darbības algoritmi, kā arī mūsdienu sistēmu ekspluatācijas pamatprincipi.
Tika izstrādāts un matemātiski pamatots kontroles algoritms, kas ļauj veikt sistēmas padziļināto kontroli. Algoritms balstās uz atgriezenisko saišu pārrāvuma metodi. Sekmīgākai algoritma izveidošanai tika veikta detalizēta sistēmas funkcionālo bloku ieejas un izejas signālu analīze. Tika piedāvāta eksistējošās inerciālās sistēmas modificētā shēma ar komutējamo struktūru.
Darba apjoms ir 108 lpp., ieskaitot 73 attēlus, 9 tabulas, 88 formulas. Literatūras avotu skaits ir vienāds ar 22. Darbā nav iekļauti pielikumi. |
| Keywords |
BINS, bezplatformas, algoritms, kontrole, žiroskops, akselerometrs, komutējamā struktūra |
| Keywords in English |
IRS, strapdown, algorithm, control, gyro, accelerometer, switchable structure |
| Language |
lv |
| Year |
2014 |
| Date and time of uploading |
30.05.2014 14:10:29 |
