Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums 3D punktu mākoņa apstrāde objektu izsekošanai telpā
Nosaukums angļu valodā 3D Point Cloud Processing for Object Tracking in Space
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A. Ņikitenko
Recenzents V.Zagurskis, DITF Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras profesors
Anotācija Darbā teorētiskajā daļā ir aprakstītas un salīdzinātas dažādas 3D punktu mākoņa ieguves metodes, no kurām ir izvēlētas divas - pasīvā stereo redze un lidojuma laika (time-of-flight - TOF) kamera. Abām metodēm tiek veikts padziļināts darbības principa izklāsts, kā arī aprakstītas problēmas un ierobežojumi. Darbā praktiskajā daļā tiek piedāvāta metode objektu sekošanai 3D punktu mākonī, kas spēj darboties reālajā laikā. Piedāvātajai metodei tiek analizētas priekšrocības un trūkumi. Konstatētajām problēmām tiek doti iespējamie risinājumi. Izveidotā metode ir implementēta programmatūrā un testēta dažādos scenārijos ar dažādām punktu mākoņa iegūšanas metodēm. Uz pasīvās stereo redzes bāzēta sistēma tika testēta āra apstākļos kā potenciāla daļa viedai automašīnai. Uz TOF kameras bāzēta sistēma tiek testēta robota vadībai iekštelpās. Darba nobeigumā tiek aprakstītas sastaptās problēmas, ieteikti iespējamie risinājumi un veikti secinājumi. Darba pamattekstā ir 58 lappuses, 44 attēli, 2 tabulas, 1 pielikums un 39 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi OBJEKTU SEKOŠANA, PASĪVĀ STEREO REDZE, LIDOJUMA LAIKA KAMERA, 3D PUNKTU MĀKONIS, OBJEKTU SEGMENTĒŠAN
Atslēgas vārdi angļu valodā OBJECT TRACKING, PASSIVE STEREO VISION, TIME-OF-FLIGHT CAMERA, 3D POINT CLOUD, OBJECT SEGMENTATION
Valoda lv
Gads 2014
Darba augšupielādes datums un laiks 26.05.2014 14:12:42