| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Vienkāršas tehniskas sistēmas modeļa automātiska iegūšana |
| Nosaukums angļu valodā |
Automated Model Acquisition of a Simple Technical System |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
M.Ekmanis |
| Recenzents |
L.Survilo, SIA “SOAAR” valdes loceklis, vecākais programmētājs |
| Anotācija |
Bakalaura darba ietvaros ir izpētīts vienkāršas tehniskas sistēmas modeļa automātiskas iegūšanas process, izskaidrots, kas ir modelis un kāda ir tā nozīme. Darbā sniegts ieskats arī vadības sistēmās un sistēmas modeļa iegūšanas procesā, arī apskatītas tipiskās modeļu struktūras.
Balstoties uz izanalizēto literatūru, tika praktiski realizēts modeļa iegūšanas process un iegūti vairāki matemātiskie modeļi iRobot Roomba putekļusūcējam robotam. Darbā sniegts ieskats programmas MATLAB un tās papildinājumu piedāvātajās iespējās un funkcijās. Kā arī teorētiski un eksperimentāli aprakstīta datu un eksperimenta kvalitātes novērtēšana. Iegūto modeļu darbība pārbaudīta simulētā vidē, izmantojot MATLAB rīku Simulink.
Darba pamattekstā ir 47 lappuses, 29 attēli, 2 tabulas, 12 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
MODELIS, MODEĻA IEGŪŠANA, SISTĒMAS IDENTIFIKĀCIJA, LINEĀRAS SISTĒMAS, ROBOTIKA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
MODEL, MODEL ACQUISTITION, SYSTEMS IDENTIFICATION, LINEAR SYSTEMS, ROBOTICS |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2014 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2014 13:59:58 |
