Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Vienkāršas tehniskas sistēmas modeļa automātiska iegūšana
Title in English Automated Model Acquisition of a Simple Technical System
Author Indriķis Baumgarts
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor M.Ekmanis
Reviewer L.Survilo, SIA “SOAAR” valdes loceklis, vecākais programmētājs
Abstract Bakalaura darba ietvaros ir izpētīts vienkāršas tehniskas sistēmas modeļa automātiskas iegūšanas process, izskaidrots, kas ir modelis un kāda ir tā nozīme. Darbā sniegts ieskats arī vadības sistēmās un sistēmas modeļa iegūšanas procesā, arī apskatītas tipiskās modeļu struktūras. Balstoties uz izanalizēto literatūru, tika praktiski realizēts modeļa iegūšanas process un iegūti vairāki matemātiskie modeļi iRobot Roomba putekļusūcējam robotam. Darbā sniegts ieskats programmas MATLAB un tās papildinājumu piedāvātajās iespējās un funkcijās. Kā arī teorētiski un eksperimentāli aprakstīta datu un eksperimenta kvalitātes novērtēšana. Iegūto modeļu darbība pārbaudīta simulētā vidē, izmantojot MATLAB rīku Simulink. Darba pamattekstā ir 47 lappuses, 29 attēli, 2 tabulas, 12 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords MODELIS, MODEĻA IEGŪŠANA, SISTĒMAS IDENTIFIKĀCIJA, LINEĀRAS SISTĒMAS, ROBOTIKA
Keywords in English MODEL, MODEL ACQUISTITION, SYSTEMS IDENTIFICATION, LINEAR SYSTEMS, ROBOTICS
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 26.05.2014 13:59:58