| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Vienkāršas tehniskas sistēmas modeļa automātiska iegūšana |
| Title in English |
Automated Model Acquisition of a Simple Technical System |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
M.Ekmanis |
| Reviewer |
L.Survilo, SIA “SOAAR” valdes loceklis, vecākais programmētājs |
| Abstract |
Bakalaura darba ietvaros ir izpētīts vienkāršas tehniskas sistēmas modeļa automātiskas iegūšanas process, izskaidrots, kas ir modelis un kāda ir tā nozīme. Darbā sniegts ieskats arī vadības sistēmās un sistēmas modeļa iegūšanas procesā, arī apskatītas tipiskās modeļu struktūras.
Balstoties uz izanalizēto literatūru, tika praktiski realizēts modeļa iegūšanas process un iegūti vairāki matemātiskie modeļi iRobot Roomba putekļusūcējam robotam. Darbā sniegts ieskats programmas MATLAB un tās papildinājumu piedāvātajās iespējās un funkcijās. Kā arī teorētiski un eksperimentāli aprakstīta datu un eksperimenta kvalitātes novērtēšana. Iegūto modeļu darbība pārbaudīta simulētā vidē, izmantojot MATLAB rīku Simulink.
Darba pamattekstā ir 47 lappuses, 29 attēli, 2 tabulas, 12 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
MODELIS, MODEĻA IEGŪŠANA, SISTĒMAS IDENTIFIKĀCIJA, LINEĀRAS SISTĒMAS, ROBOTIKA |
| Keywords in English |
MODEL, MODEL ACQUISTITION, SYSTEMS IDENTIFICATION, LINEAR SYSTEMS, ROBOTICS |
| Language |
lv |
| Year |
2014 |
| Date and time of uploading |
26.05.2014 13:59:58 |
