Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Evolucionārās skaitļošanas pielietošanas analīze mobila robota vadībai
Nosaukums angļu valodā Analysis of Evolutionary Computation Applications in Mobile Robot Control
Autors Sergejs Luhmirins
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A.Liekna
Recenzents K.Osis, Vidzemes Augstskolas Inženierzinātņu fakultātes docents
Anotācija Bakalaura darba "Evolucionārās skaitļošanas pielietošanas analīze mobila robota vadībai" ietvaros ir darbībā pārbaudīta ģenētiskā algoritma izmantošana neironu tīkla svaru noskaņošanai ar mērķi automatizēti iegūt robota vadības mehānismu. Darba teorētiskajā daļā apkopota teorētiskā bāze par evolucionāro skaitļošanu un tās pielietojumiem robotikā. Praktiskajā daļā izveidots mobila robota imitācijas modelis un izstrādāta programmatūra neironu tīklu veidošanai ar ģenētisko algoritmu. Ar izveidotajiem rīkiem praktiski analizēts dažādu neironu tīklu topoloģiju pielietojums šķēršļu apiešanas uzdevuma risināšanai. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmāko pētījumu virzieni. Darbā iekļauts viens pielikums ar izstrādātās programmatūras lietošanas instrukciju. Darba pamattekstā ir 61 lappuses, 30 attēli, 1 tabula, 39 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Atslēgas vārdi EVOLUCIONĀRA SKAITĻOŠANA, MOBILU ROBOTU VADĪBA, NEIRONU TĪKLI
Atslēgas vārdi angļu valodā EVOLUTIONARY COMPUTATION, MOBILE ROBOT CONTROL, NEURAL NETWORKS
Valoda lv
Gads 2014
Darba augšupielādes datums un laiks 26.05.2014 13:14:30