| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Evolucionārās skaitļošanas pielietošanas analīze mobila robota vadībai |
| Title in English |
Analysis of Evolutionary Computation Applications in Mobile Robot Control |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
A.Liekna |
| Reviewer |
K.Osis, Vidzemes Augstskolas Inženierzinātņu fakultātes docents |
| Abstract |
Bakalaura darba "Evolucionārās skaitļošanas pielietošanas analīze mobila robota vadībai" ietvaros ir darbībā pārbaudīta ģenētiskā algoritma izmantošana neironu tīkla svaru noskaņošanai ar mērķi automatizēti iegūt robota vadības mehānismu.
Darba teorētiskajā daļā apkopota teorētiskā bāze par evolucionāro skaitļošanu un tās pielietojumiem robotikā.
Praktiskajā daļā izveidots mobila robota imitācijas modelis un izstrādāta programmatūra neironu tīklu veidošanai ar ģenētisko algoritmu. Ar izveidotajiem rīkiem praktiski analizēts dažādu neironu tīklu topoloģiju pielietojums šķēršļu apiešanas uzdevuma risināšanai.
Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmāko pētījumu virzieni.
Darbā iekļauts viens pielikums ar izstrādātās programmatūras lietošanas instrukciju.
Darba pamattekstā ir 61 lappuses, 30 attēli, 1 tabula, 39 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
EVOLUCIONĀRA SKAITĻOŠANA, MOBILU ROBOTU VADĪBA, NEIRONU TĪKLI |
| Keywords in English |
EVOLUTIONARY COMPUTATION, MOBILE ROBOT CONTROL, NEURAL NETWORKS |
| Language |
lv |
| Year |
2014 |
| Date and time of uploading |
26.05.2014 13:14:30 |
