Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Evolucionārās skaitļošanas pielietošanas analīze mobila robota vadībai
Title in English Analysis of Evolutionary Computation Applications in Mobile Robot Control
Author Sergejs Luhmirins
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Liekna
Reviewer K.Osis, Vidzemes Augstskolas Inženierzinātņu fakultātes docents
Abstract Bakalaura darba "Evolucionārās skaitļošanas pielietošanas analīze mobila robota vadībai" ietvaros ir darbībā pārbaudīta ģenētiskā algoritma izmantošana neironu tīkla svaru noskaņošanai ar mērķi automatizēti iegūt robota vadības mehānismu. Darba teorētiskajā daļā apkopota teorētiskā bāze par evolucionāro skaitļošanu un tās pielietojumiem robotikā. Praktiskajā daļā izveidots mobila robota imitācijas modelis un izstrādāta programmatūra neironu tīklu veidošanai ar ģenētisko algoritmu. Ar izveidotajiem rīkiem praktiski analizēts dažādu neironu tīklu topoloģiju pielietojums šķēršļu apiešanas uzdevuma risināšanai. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darbā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmāko pētījumu virzieni. Darbā iekļauts viens pielikums ar izstrādātās programmatūras lietošanas instrukciju. Darba pamattekstā ir 61 lappuses, 30 attēli, 1 tabula, 39 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords EVOLUCIONĀRA SKAITĻOŠANA, MOBILU ROBOTU VADĪBA, NEIRONU TĪKLI
Keywords in English EVOLUTIONARY COMPUTATION, MOBILE ROBOT CONTROL, NEURAL NETWORKS
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 26.05.2014 13:14:30