| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Inerciālo sensoru tīkls virsmas formas noteikšanai" |
| Title in English |
"Inertial sensornetwork for surface shape detection" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
M.Greitāns |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbs veltīts pētījumiem par inerciālo sensoru darbības principu un pielietojumiem. Darba mērķis ir izveidot jaunu paņēmienu virsmas formas noteikšanai, kas izmantotu iekārtas ar nelielām izmaksām un būtu piemērots dažādās nozarēs, piemēram, medicīnā - biometrijas datu iegūšanai, industrijā- iekārtu vadībai, u.c.
Darbs sastāv no teorētiskās un praktiskās daļas. Darba mērķa sasniegšanai ir veikti sekojoši uzdevumi. Teorētiskajā daļā pētīti inerciālo sensoru darbības principi un dažādi pielietojumi, galveno uzmanību pievēršot akselerometriem. Apskatītas matemātiskas metodes ķermeņa orientācijas aprakstīšanai 3D telpā, kas ir nepieciešamas, lai aproksimētu virsmas modeli no sensoru datiem. Praktiskajā daļā ir izveidota eksperimentāla sistēma, kas sastāv no sensoru tīkla ar 16 akselerometriem un datu pārsūtīšanas daļas. Izveidota programmatūra sensoru datu pārsūtīšanai uz datoru un virsmas formas aproksimācijai. Eksperimentālā sistēma izmanto vairākus akselerometrus, kas vienmērīgos attālumos piestiprināti pie auduma, izveidojot sensoru režģi. Sensoru režģis tiek uzklāts uz virsmas. Katru akselerometru izmanto kā elektronisko līmeņrādi, un tiek iegūti dati par to orientāciju pret gravitācijas vektoru. Šos datus apstrādājot uz datora, iespējams aprēķināt un vizualizēt virsmas formu. Veikti eksperimenti ar dažādām testa virsmām, kas pierādīja eksperimentālās sistēmas pielietojamību virsmas formas noteikšanai.
Maģistra darbs izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā, saistībā ar valsts pētījumu programmas "Inovatīvu daudzfunkcionālu materiālu, signālapstrādes un informātikas tehnoloģiju izstrāde konkurētspējīgiem zinātņu ietilpīgiem produktiem" projektu Inovatīvas signālapstrādes tehnoloģijas viedu un efektīvu elektronisko sistēmu radīšanai. Maģistra darbā iegūtie rezultāti daļēji izmantoti publikācijas A. Hermanis, K. Nesenbergs "Grid shaped accelerometer network for surface shape recognition" sagatavošanā, kas iesniegta prezentēšanai trīspadsmitajā starptautiskajā konferencē "Baltic Electronics Conference 2012", Tallinā, Igaunijā.
Darbs sastāv no 87 lappusēm, 59 attēliem un 3 pielikumiem. Darbā izmantoti 36 literatūras avoti. |
| Keywords |
Inerciālie sensori, sensoru tīkls, virsmas formas noteikšana, akselerometri |
| Keywords in English |
Inertial sensors, sensor network, surface shape detection, accelerometers |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
01.06.2012 13:30:51 |
