Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Objektu izsekošanas sistēmas izstrāde vāja apgaismojuma apstākļos
Title in English Development of an Object Tracking System for Low-light conditions
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Artjoms Supoņenkovs
Reviewer Kristaps Bērziņš
Abstract Uzdevums izsekot objektiem vājā apgaismojumā joprojām ir būtisks izaicinājums datorredzes jomā reāllaika pielietojumos, tostarp mobilajās novērošanas sistēmās, satiksmes analīzē un pilsētvides uzraudzībā. Viegls izsekošanas sistēmas risinājums, kurā izmantota YOLO11 detekcija un SORT un DeepSORT izsekošanas algoritmi, tiek papildināts ar pielāgotu trajektorijas prognozēšanas moduli, kas ļauj saglabāt izsekošanu objektu pazušanas gadījumā tumsā vai aizsegumos. Sistēmā iekļautas arī statisko objektu noteikšanas funkcijas, pielāgojama veiktspējas kontrole un operatora saskarnes uzlabojumi, izmantojot integrētu mini-karti. YOLO11 modelis, kas īpaši apmācīts darbībai vājā apgaismojumā, uzlabo detekcijas precizitāti. Sistēmas darbība tika pārbaudīta, simulējot reālas situācijas, izmantojot publiski pieejamus video materiālus, kas atklāja galvenās sistēmas īpašības, piemēram, FPS, un skaidri demonstrēja tās funkcionalitāti, kā arī norādīja uz trūkumiem un tālākas attīstības iespējām.
Keywords Objektu izsekošana vājā apgaismojumā, lineārā trajektorijas prognozēšana, reāllaika izsekošanas sistēma, identifikatora atjaunošana pēc izzušanas, statisko objektu noteikšana.
Keywords in English Low-Light Object Tracking, Linear Trajectory Prediction, Real-Time Tracking System, ID Recovery after Occlusion, Static Object Detection.
Language eng
Year 2025
Date and time of uploading 27.05.2025 17:41:59