| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Dronu tehnoloģiju ArduPilot un PX4 izpēte un salīdzināšana |
| Title in English |
Drone Technology ArduPilot and PX4 Research and Comparison |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Svetlana Jurenoka |
| Reviewer |
Ēriks Kļaviņš |
| Abstract |
Ar dronu tehnoloģiju pieaugumu un attīstību pieaug arī vajadzība pēc dronu
inženieriem un programmētājiem. Tādējādi, ir būtiski izpētīt dronu programmēšanas
iespējas un jau esošās programmaparatūras. Šī bakalaura darba mērķis izpētīt dronus
un salīdzināt Ardupilot un PX4 tehnoloģijas un to ietekmi uz dronu stabilitāti un
precizitāti lidojuma laikā.
Darbā tiek apskatīti droni un to pielietojumi, analizēti populārākie dronu
autopilota programmaparatūras, kā arī izpētītas ArduPilot un PX4 tehnoloģijas un to
pielietojumi citu autoru darbos. Darba autors izstrādā skriptus ArduPilot un PX4
programmaparatūru salīdzināšanai, izveido salīdzināšanas kritērijus un veic
eksperimentus ar abām programmaparatūrām, izmantojot dronu simulācijas. Iegūtie
rezultāti tiek rūpīgi analizēti, lai secinātu par to, kura programmaparatūra sniedz
labāku veiktspēju un funkcionalitāti konkrētās situācijās.
Dati par darba apjomu – 71 lappušu, 25 attēli, 3 tabula, 7 pielikumi un 40
izmantoto informācijas avotu skaits. |
| Keywords |
Droni, ArduPilot, PX4, Dronu programmēšana |
| Keywords in English |
Drones, ArduPilot, PX4, Drone programming |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
30.05.2023 17:48:23 |
