| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Adaptīva, aģentos sakņota industriālās automatizācijas iekārtu vadības mehānisma izstrāde |
| Title in English |
Development of an Adaptive Agent-Based Industrial Automation Asset Control System |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Egons Lavendelis |
| Reviewer |
Vitālijs Osadčuks |
| Abstract |
Daudzaģentu paradigma piedāvā iespēju veidot decentralizētu, elastīgu un adaptīvu vadības sistēmu, kas ļautu palielināt vadības sistēmas noturību pret neparedzētiem izmaiņām un uzlabotu sistēmas efektivitāti. Sistēmas adaptivitāte šī darba ietvaros izpaužas, kā tās spēja nodrošināt produktu ražošanu atkarībā no sistēmā pieejamajiem resursiem, kas var dinamiski mainīties ražošanas procesa laikā.
Šajā darbā tiek analizētas šobrīd industrijā lietotās vadības sistēmas, iekārtas un komunikāciju protokoli, lai identificētu šo sistēmu trūkumus un priekšrocības. Tiek apskatītas dažādas komponentes, rīki, programmatūras, arhitektūras un citas sastāvdaļas, kas nepieciešamas, lai izstrādātu tieši industriāla procesa vadībai piemērotu daudzaģentu paradigmā sakņotu vadības sistēmu. Darbā tiek analizēts ražošanas uzdevums, kura vadībai izstrādāts atbilstošs vadības sistēmas prototips, izmantojot augsta un zema līmeņa vadības slāņus, kur zema līmeņa vadība nodrošina iekārtu vadību, turpretī augsta līmeņa vadībai pieejams plašāks sistēmas darbības pārskats un tā nodrošina efektīvu darbu plānošanu un sadali, izmantojot daudzaģentu paradigmu.
Maģistra darba apjoms ir 66 lappuses, un tas satur 25 attēlus, 6 tabulas, 2 pielikumus un 72 informācijas avotus. |
| Keywords |
DAUDZAĢENTI, INDUSTRIĀLĀ AUTOMATIZĀCIJA, VADĪBAS SISTĒMA |
| Keywords in English |
MULTIAGENT, INDUSTRIAL AUTOMATION, CONTROL SYSTEM |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
29.05.2023 15:24:20 |
