Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
Title in original language |
"Velosipēda dinamikas un konstrukcijas pētījumi" |
Title in English |
"Research on Bicycle Dynamics and Design" |
Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
Scientific advisor |
docents Vladislavs Jevstigņejevs |
Reviewer |
profesors Aleksandrs januševskis |
Abstract |
Darbs ir veltīts velosipēda elektriskas daļas parametru aprēķināšanai un elektriska velosipēda dimanikas pētīšanai, kā sistēmu ar divām brīvības pakāpēm ar mērķi izpētīt velosipēda elektropiedziņas izmantošanas iespējamību tā vadībai.
Pirmā daļā īsi aplūkota elektriskā velosipēda vēsture, kā arī izvirzīts mērķis bakalaura darba uzdevumam.
Otra daļa ir veltīta elektriskai daļai velosipēda aprēķināšanai: griezes moments, apgriezienu skaits un spēki, kuri iedarbojas uz velosipēdu.
Trešajā daļā izpētīta elektriska velosipēda dinamika, kā sistēmas ar divām brīvības pakāpēm. Dinamikas pētīšana tika veikta uz pilnas bifurkācijas grupas metodes pamata. Kā mainīgs parametrs bifurkacijas analīzē tika izmantots velosipēda ātrums. Pie velosipēda maziem kustēšanas ātrumiem tika atrasta divu P1 režīmu līdzpastāvēšana pamata režīms un rets atraktora režīms.
Darbs beidzās ar secinājumiem un nākotnes pētījuma plāniem.
Darbā: 48 lpp. teksts, 15 attēli, 1 tabula un 103 informācijas avotu nosaukumi. |
Keywords |
Elektriskais velosiēds, nelineāra dinamika, bifurkācijas analīze |
Keywords in English |
Electric bicycle, nonlinear dynamics, bifurcation analysis |
Language |
lv |
Year |
2011 |
Date and time of uploading |
16.06.2011 13:34:13 |