| Abstract |
Bakalaura darbā ar projekta daļu ar tēmu “Automatizēta olu brešu pakošanas iekārta”
tiek veikta pilna automatizētas pakošanas iekārtas projektēšana. Darba mērķis ir automatizēt
olu brešu iepakošanu. Darba uzdevums ir ieviest mehatronisko sistēmu iekārtu ražošanas
uzņēmumā, ar mērķi atvieglot un kvalitatīvi izpildīt uzdoto uzdevumu, tajā pašā laikā
samazinot ilgtermiņa izmaksas uzņēmumam. Nepieciešams iepakot divu dažādu brešu veidus,
divu veidu transportkastēs ar ātrumu 12 olu bretes ne ilgāk kā 1,5 minūšu laikā.
Pēc darbā veiktās iekārtas projektēšanas, tā ir uzbūvēta un sevi ir pierādījusi ar
labākiem rezultātiem, attiecīgi 12 bretes tiek iepakotas 54 sekundēs, kas ir par 40% ātrāk, kā
noteikts darba uzdevumā.
Bakalaura darba pirmajā nodaļā tiek apskatīti galvenie iekārtas nepieciešamie
parametri un uzdevumi, lai to integrētu starp ražošanas līnijā esošajām iekārtām, kā arī veikta
tirgus analīze citām, līdzīga tipa iekārtām.
Darba otrajā nodaļā ir veikta iekārtas kinemātisko shēmu variantu izstrāde, veikta to
salīdzināšana un vispiemērotākā varianta izvēle.
Trešā nodaļa ir veltīta piemērotākā robota izvēlei, dažādiem kinemātiskajiem
aprēķiniem, galveno konstrukciju apskatam, kā arī galveno konstrukciju izturības aprēķinu
izvedumam.
Ceturtajā nodaļā galvenokārt tiek apskatītas elektriskās komponentes, sensoru izvēle
un to pielietojums, kā arī pneimatisko cilindru izvēle un to pielietojums iekārtā.
Piektā nodaļa veltīta iekārtas vadības jautājumu apskatei. Tajā ir veikts iekārtas
algoritma apraksts, programmas darbības pamatfunkcijas, kā arī apskatīta iekārtas darbības
piemēra ciklogramma.
Sestajā nodaļā ir apskatīti ar darba drošību saistītie jautājumi - drošības zīmju izvēle
un izvietojums, kā arī ietekme uz vidi.
Septītā nodaļā tiek veikta “Automatizētās olu brešu pakošanas iekārtas” izmaksu
analīze un projektēšanas izmaksas, kā arī veikts aptuvenais iekārtas atpelnīšanās perioda
aprēķins.
Grafiskā daļa sastāv no iekārtas kopskata rasējuma, atsevišķu mezglu kopskata
rasējumiem, atsevišķu detaļu rasējumiem, iekārtas kinemātiskās shēmas, elektriskās un
elektropneimatiskās shēmas, vadības algoritma un ciklogrammas.
Darbam ir 67 lpp, 51 attēls, 5 tabulas, 2 pielikumi, 33 literatūras avoti, 8 A1 lapas ar
grafisko daļu un tas ir rakstīts latviešu valodā.
Atslēgasvārdi: PROJEKTĒŠANA, IEKĀRTA, MANIPULATORS, IEPAKOŠANA,
PROGRAMMĒŠANA. |
