| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Energoelektronikas pārveidotāju vadības mezgla izstrāde uz prognozēšanas principa bāzes" |
| Title in English |
"Development of control unit for power electronics converters based on model predictive control (MPC)" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Iļja Galkins |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Energoelektronisko pārveidotāju galvenās kontroles stratēģijas industrijā tiek pielietoti ir tā dēvētie PID regulatori. PID regulators ir visiem labi pazīstams un lēts kontroles sistēmas ieviešanas veids rūpniecības un elektrisko iekārtu vadībā. Problēmas rodas, ar nemitīgajiem optimizācijas darbiem industrijā. Radikāli mainot kopējās sistēmas konfigurāciju, sistēmai ir nepieciešams atkārtoti pielāgot PID regulatoru parametrus optimālai sistēmas darbībai. Tādēļ darbā tiek izskatīta iespēja izmantot uz prognozēšanas modeļa bāzētu kontroles sistēmu, kurai attiecīgi ir nepieciešams tikai kopējās sistēmas matemātiskais modelis, lai spētu veikt savu optimizācijas funkciju. Teorijas daļā tiks apskatītas vairākas kontroles stratēģijas, kas ir balstītas uz prognozēšanas tipa algoritmiem. To priekšrocības un trūkumus implementācijā. Galvenais praktiskā darba mērķis ir izstrādāt alternatīvu kontroles sistēmu priekš 3 fāzu līdzstrāvas pazeminošā sprieguma pārveidotāja, kas balstīsies uz prognozēšanas sistēmas algoritmiem. Kontroles sistēmas grūtības izstrādes procesā. Apskatīsim izstrādātā, pārveidotāja shēmas uzbūvi, tehniskos parametrus, shēmas mērījumu nolasīšanai un izmantoto aparatūru tālākai darba izpildei. Ar izstrādāto regulatoru tiks veikti eksperimenti, kuru rezultāti tiek apkopoti un analizēti. Eksperimentālā daļā tiks apskatīta katra regulatora veiktspēja attiecībā pret tradicionālā veida regulatoriem. Galveno problēmu apkopojums, ar ko var saskarties šāda darba izpildē un daži komentāri no autora puses to labošanā. Eksperimentu rezultāti no visiem regulatoriem tiks salīdzināti un apkopoti tabulā. Darba nobeigumā ir secinājumi par praktiskajā daļā iegūtajiem rezultātiem, kā arī daži ieteikumi nākotnes darbu izpildē. Darba kopējais apjoms ir 68.lpp, un tajā ietilpst 55. attēli un 3 tabulas. |
| Keywords |
Modelētas prognozēšanas kontrole, Adaptīvās modelētās prognozēšanas kontrole, PID regulators, Paralēlais 3-fāzu sprieguma pārveidotājs |
| Keywords in English |
Model predictive control, Adaptive model predictive control, PID, Interleaved DC-DC power converter |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
17.08.2021 15:17:01 |
