| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Dziļu neironu tīklu izpēte un datorredzes sensora izstrāde objektu atpazīšanai elektriskajam bezpilota transpotrlīdzeklim" |
| Title in English |
"Research of Deep Neural Networks and Development of Computer Vision Sensor for Objects Recognition for Unmanned Electric Vehicle" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Mihails Gorobecs |
| Reviewer |
Aleksandrs Korņejevs |
| Abstract |
Mūsdienas tehnoloģiskā attīstība ir ieguvusi vēl neredzētu tempu. Pasaule iet uz priekšu ātrāk, nekā jebkad. Viena no jaunākām nozarēm, kas tikai sāk ieskrieties, ir bezpilotu transports.
Bakalaura darba ietvāros ir ieplānots izpētīt jaunākās neironu tīklu tehnoloģijas attēlu
apstrādē – objektu atpazīšanā un pozicionēšanā, ka arī izveidot stereo-kameras modeli, kurš spēs noteikt attālumu līdz konkrētajam punktam bez distances devēju palīdzības.
Darba gaitā ir apskatīti neirotīklu pamati – vien- un daudzslāņu perceptrons, neironu
tīkla uzbūve, kļūdu funkcijas, konvolutīvs neironu tīkls, neironu tīklu apmācīšana; objektu atpazīšanas tehnoloģijas – balstītās uz konvolutīviem neirotīkliem arhitektūras YOLO un RetinaNET; objektu pozicionēšana ar triangulācijas palīdzību un stereo-kameras darbības principi. Projekta daļā ir izveidota blokshēma piedāvātajai tehnoloģijai, taču strādājošs prototips nav izveidots. Nobeigumā ir izdarīti sēcinājumi par tehnoloģiju izmantošanu reālā laika apstākļos un konkrētā modeļa atbilstību uzdevumam, ka arī par turpmāko tehnoloģijas attīstību. |
| Keywords |
Neirotīkli, bezpilotu transportlīdzekļi, atpazīšanas tehnoloģija, triangulācija |
| Keywords in English |
Neural networks, unmanned transport, detection technology, triangulation |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
17.06.2021 10:58:46 |
