| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Objekta kustības dinamikas parametru noteikšanas un arhivēšanas metožu izstrāde liela diapazona kustības stimulatoros" |
| Title in English |
"Developing of a object motion parameters data sensing and saving methods for a large range motion simulators" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Leonīds Ribickis |
| Reviewer |
Oskars Krievs |
| Abstract |
Šajā darbā tiek apskatīti bakalaura darba ietvaros izstrādātās kustību parametru nolasīšanas un saglabāšanas sistēmas pilnveidojumi, ka arī iespējamie izmantošanas scenāriji. Ir aplūkots arī blakus programmatūrā izstrādātais datu izmantošanas process izmantojot digitālo robotizēta simulatora dvīni.
Darbs sastāv no ievada, iepriekš izveidotas sistēmas veiktspējas analīzes, šī darba ietvaros veikto izmaiņu aplūkošanas; tiks aplūkota arī izveidotās sistēmas izmantošana Unity3d izveidotā programmā, izmantošana kopā ar MOBILE bibliotēku, ka arī darbam ir 10 pielikumi.
Ievadā ir aprakstīts maģistra darba ietvaros paveiktais darbs.
Sistēmas veiktspējas analīzes nodaļā ir aplūkota iepriekš izveidotās sistēmas veiktspēja, lai saprastu, kādi uzlabojumi ir jāveic.
Tad nākamajā nodaļā ir aprakstītas sistēmai veiktās izmaiņas.
Trešajā nodaļā ir aplūkota Unity3D programmēšana vide, ka arī pilnveidotās sistēmas izmantošana kopā ar Unity3D.
Ceturtajā nodaļā ir noteikts mēriekārtas jaudas patēriņš atsevišķos darbības režīmos.
Piektajā nodaļā ir aplūkotas mēriekārtas iespējas barošanai no akumulatora.
Sestajā nodaļā ir izveidota instrukcija korektai datu savākšanai izmantojot uzlaboto objekta kustību dinamikas parametru nolasīšanas sistēmu.
Septītajā nodaļā ir aprakstīta sistēmās izmantošana kopā ar Unity3D programmēšanas vidi, ir aprakstītas izveidotās programmas un parādīti izveidoto programmu algoritmi. |
| Keywords |
manipulātori, kustību simulātori, lietu internets, diģitālais dvīnis |
| Keywords in English |
manipulators, motion simulator, classic washout filter, Internet of Things, mobile applications, accelerometers, motion measurements, electromechanical sensors, Node-RED, Digital twin. |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
14.06.2021 13:36:44 |
