Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Geomatics
Title in original language "Autoceļu horizontālā marķējuma identifikācija navigācijā"
Title in English "Road horizontal marking identification in navigation"
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Una Krutova
Reviewer Inese Rēriha
Abstract Pēdējās desmitgadēs navigācijas sistēmas ir piedzīvojušas strauju attīstību. Lietotāju navigācijas sistēmas aizvien vairāk papildina automašīnās iebūvētās pilnveidotās transportvadītāja asistēšanas sistēmas (ADAS), kuras spēj ietekmēt automašīnas vadību. Aktuāla kļūst diskusija par autonomi vadāmu automašīnu parādīšanos ceļu satiksmē. Nozarē šobrīd notiek sacensība par autonomās vadības sistēmu ieviešanu, paralēli attīstoties divām autonomās vadības tehnoloģijām - LiDAR sensoros bāzētā risinājumā ar HD karti un tehnoloģijām, kas spēj nodorošināt autonomiju ar kameru uztverē balstītiem risinājumiem. Viena no pamatlietām, kas vieno šīs tehnoloģijas, ir vajadzība transportlīdzeklim atpazīt ceļa joslu marķējumu un spēt izmantot šo informāciju vadības un navigācijas procesā. Maģistra darba ar inženierprojektu “Autoceļu horizontālā marķējuma identifikācija navigācijā” mērķis ir iepazīties ar autonomās vadības tehnoloģiju attīstību un pielietotajiem risinājumiem automašīnu navigācijā un lokalizēšanā, balstoties uz autoceļa horizontālā marķējuma identifikāciju. Inženierprojekta sadaļā tika pārbaudītas dažādas metodes, lai iegūtu ceļa viduslīnijas marķējuma datus ĢIS vidē, iegūtos rezultātus salīdzinot ar GNSS uztvērēja mērījumiem lauka apstākļos. Iegūtie viduslīnijas dati ĢIS vidē tika papildināti ar atribūtiem, kas aprakstīti ADASIS v2 protokola Mini versijā.
Keywords mobilā kartēšana, navigācija, autonomā braukšana, ADAS, ĢIS
Keywords in English mobile mapping, navigation, autonomous driving, ADAS, GIS
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 12.01.2021 10:47:24