| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Geomatics |
| Title in original language |
"Autoceļu horizontālā marķējuma identifikācija navigācijā" |
| Title in English |
"Road horizontal marking identification in navigation" |
| Department |
24100 Institute of Transport Infrastructure Engineering |
| Scientific advisor |
Una Krutova |
| Reviewer |
Inese Rēriha |
| Abstract |
Pēdējās desmitgadēs navigācijas sistēmas ir piedzīvojušas strauju attīstību.
Lietotāju navigācijas sistēmas aizvien vairāk papildina automašīnās iebūvētās pilnveidotās
transportvadītāja asistēšanas sistēmas (ADAS), kuras spēj ietekmēt automašīnas vadību.
Aktuāla kļūst diskusija par autonomi vadāmu automašīnu parādīšanos ceļu satiksmē.
Nozarē šobrīd notiek sacensība par autonomās vadības sistēmu ieviešanu, paralēli
attīstoties divām autonomās vadības tehnoloģijām - LiDAR sensoros bāzētā risinājumā ar
HD karti un tehnoloģijām, kas spēj nodorošināt autonomiju ar kameru uztverē balstītiem
risinājumiem. Viena no pamatlietām, kas vieno šīs tehnoloģijas, ir vajadzība
transportlīdzeklim atpazīt ceļa joslu marķējumu un spēt izmantot šo informāciju vadības
un navigācijas procesā.
Maģistra darba ar inženierprojektu “Autoceļu horizontālā marķējuma identifikācija
navigācijā” mērķis ir iepazīties ar autonomās vadības tehnoloģiju attīstību un
pielietotajiem risinājumiem automašīnu navigācijā un lokalizēšanā, balstoties uz autoceļa
horizontālā marķējuma identifikāciju. Inženierprojekta sadaļā tika pārbaudītas dažādas
metodes, lai iegūtu ceļa viduslīnijas marķējuma datus ĢIS vidē, iegūtos rezultātus
salīdzinot ar GNSS uztvērēja mērījumiem lauka apstākļos. Iegūtie viduslīnijas dati ĢIS
vidē tika papildināti ar atribūtiem, kas aprakstīti ADASIS v2 protokola Mini versijā. |
| Keywords |
mobilā kartēšana, navigācija, autonomā braukšana, ADAS, ĢIS |
| Keywords in English |
mobile mapping, navigation, autonomous driving, ADAS, GIS |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
12.01.2021 10:47:24 |
