| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Grīdas tīrāmo robotu bezvadu uzlādes sistēmas projektēšana, izpēte un izstrāde. |
| Title in English |
Design, research and development of wireless charging system for floor cleaning robot. |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Jānis Zaķis |
| Reviewer |
Pēteris Apse-Apsītis |
| Abstract |
Maģistra darbs sastāv no pētnieciskās daļas, kurā autors veic induktīvās bezvadu pārvades
sistmēmas uzbūves izpēti, simulācijas daļas, kur ar datorsimulāciju palīdzību tiek apskatīta sistēmas
reakcija dažādās situācijās un praktiskā daļa, kur ir aprakstīti veiktie mērījumi ar izstrādāto iekārtu.
Pētnieciskajā daļā ir sniegts ieskats induktīvās enerģijas pārvades principā un tiek apskatīta
signāla ģenerējošā un pārraidošā daļa. Tāpat tiek apskatīti varianti, kas var tikt izmantoti invertora un
spoles projektēšanā.
Simulācijas daļā tiek izveidota simulācijas shēma, kas tiek izmantota simulacijās ar dažādiem
spoles un kondensatora slēgumiem. No iegūtajiem mērījumiem tiek izveidoti grafiki, kas sniedz
priekšstatu par sistēmas darbību.
Praktiskajā daļā tiek izstrādāts invertors un divu veidu spoļu pāri. Sistēma tiek testēta un tiek
novērstas nepilnības. Tiek uzņemti dati, no kuriem tiek izveidoti grafiki, kas tiek salīdzināti ar
datorsimulācijās iegūtajiem.
Darba mērķis – izstrādāt induktīvās enerģijas pārvades sistēmu, kas nodrošinātu uzlādi grīdas
tīrāmajam robotam.
Darba uzdevumi:
• Izpētīt induktīvās enerģijas pārvades elektrisko shēmu veidus
• Izpētīt tranzistoru draiveru topoloģijas
• Izpētīt kondensatoru un spoļu veidus
• Izstrādāt pārraides un uztverošo spoli
• Izstrādāt signāla ģenerēšanas shēmu
• Veikt simulācijas PSIM vidē
• Veikt mērījumus reālai sistēmai un salīdzināt ar simulācijās veiktajiem
Darbs tika izstrādāts veiksmīgi, tika izstrādāta strādājoša bezvadu enerģijas pārvades sistēma, kura nodrošina pietiekamu jaudu, lai robots veiktu akumulatora uzlādi. Darba laikā tika iepazīta lauktranzistoru komutācija un spoles – kondensatora slēgumu veidu īpašības. Šo sistēmu ir iespējams pilnveidot, nākotnes uzdevums būtu uzlabot pārvades sistēmu, lai tā spētu nodrošināt nominālo jaudu baterijas uzlādes sistēmai.
Darba apjoms - 56 lpp., -- tabulas, 43 attēli un 4 pielikumi |
| Keywords |
Induktīvā pārvade, lietderības koeficients, lauktranzistors, raidošās un uztverošās spoles, eksperimentālais modelis |
| Keywords in English |
Inductive transmission, efficiency factor, field effect transistor, transmitting and receiving coils, experimental model |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
22.05.2019 10:38:00 |
