| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Bezpilota lidaparāta lidojuma simulācija |
| Title in English |
Unmanned Platform Flight Simulation |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Artjoms Supoņenkovs |
| Reviewer |
A. Kalniņš |
| Abstract |
Diplomdarba mērķis ir izstrādāt interaktīvu datorgrafikas lietojumprogrammu, kas izmantojot izveidoto bezpilota lidaparāta matemātisko modeli spētu attēlot reālistisku kustību, lidojumu un atrisināt papildus simulācijas uzdevumu.
Darba mērķu sasniegšanai tika veikti sekojoši soļi:
• savākti un izpētīti vairāki literatūras avoti;
• izstrādāts vizuālais modelis, izmantojot OpenGL bibliotēku un C# programmēšanas valodu Visual Studio vidē;
• izstrādāts bezpilota lidaparāta matemātiskais modelis;
• izveidota interaktīva datorgrafikas lietojumprogrammatūra;
• bezpilota lidaparāta matemātiskā modeļa aprobācija izveidotajā programmā;
• rezultātu apkopojums un novērtējums.
Darba apraksts sastāv no četrām daļām:
Pirmā daļa – Lidojuma pamatkoncepcijas, kas satur teorētisko aprakstu par lidaparāta lidojumu gaisā un kādi faktori to ietekmē.
Otrā daļa – Lidojuma lietojumprogrammas projektēšana, kas apraksta vizuālā modeļa izstrādes projektējumu un matemātisko modeli, kas ielikti lietojumprogrammas izstrādes algoritmā.
Trešā daļa – Matemātiskā modeļa validācija, kas apraksta matemātiskā modeļa aprobācijas rezultātus izveidotajā lietojumprogrammā.
Ceturtā daļa – Rezultāti un to novērtējums, kur apkopoti iegūti rezultāti un sniegts novērtējums. |
| Keywords |
lidojums, lidaparāts, simulators, bezpilota, OpenGL, C #, aerodinamika, matemātiskais modelis, matricas, vizuālais modelis |
| Keywords in English |
flight, aircraft, simulator, unmanned, OpenGL, C#, aerodynamics, mathematical model, matrix, visual model |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
08.06.2018 04:47:20 |
