| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Robotu plānošanas algoritmu masīva paralelizācija |
| Title in English |
Massive Parallelization of Robot Planning Algorithms |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
V.Osadčuks LLU as.profesors |
| Abstract |
Maģistra darbā tiek risināts viens no mobilo robotu navigācijas plānošanas apakš uzdevumiem – ceļu kartes sastādīšana. Darba autors ir pielāgojis plānošanas algoritmu tā darbības paātrināšanai, izmantojot SIMD (SingleInstructionMultipleData)mikroprocesoru priekšrocības datu paralēlai apstrādei. Algoritms ir realizēts izmantojot C++ AMP platformu un tā veiktspēja dažādās vidēs tiek salīdzināta pret nozarē plaši pielietotu RRT-Connect algoritmu.
Nobeigumā ir apkopoti secinājumi par veiktspējas mērījumu rezultātiem un nākotnes perspektīvas.
Dokumentā ir55lappuses un 10nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
RRT, SIMD, C++, AMP, GPU, CPU, video adapteris, grafikas paātrinātājs, video paātrinātājs, grafikas adapteris, plānošana, robotika, robots, navigācija, kartes sastādīšana, kartēšana, paralelizācija |
| Keywords in English |
RRT, SIMD, C++, AMP, GPU, CPU, video adapter, graphics accelrator, video accelrator, graphics adapter, planning, robotics, robots, navigation, mapping, parallelism |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
25.05.2018 15:23:45 |
