Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Robotu plānošanas algoritmu masīva paralelizācija
Title in English Massive Parallelization of Robot Planning Algorithms
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Agris Ņikitenko
Reviewer V.Osadčuks LLU as.profesors
Abstract Maģistra darbā tiek risināts viens no mobilo robotu navigācijas plānošanas apakš uzdevumiem – ceļu kartes sastādīšana. Darba autors ir pielāgojis plānošanas algoritmu tā darbības paātrināšanai, izmantojot SIMD (SingleInstructionMultipleData)mikroprocesoru priekšrocības datu paralēlai apstrādei. Algoritms ir realizēts izmantojot C++ AMP platformu un tā veiktspēja dažādās vidēs tiek salīdzināta pret nozarē plaši pielietotu RRT-Connect algoritmu. Nobeigumā ir apkopoti secinājumi par veiktspējas mērījumu rezultātiem un nākotnes perspektīvas. Dokumentā ir55lappuses un 10nosaukumu informācijas avoti.
Keywords RRT, SIMD, C++, AMP, GPU, CPU, video adapteris, grafikas paātrinātājs, video paātrinātājs, grafikas adapteris, plānošana, robotika, robots, navigācija, kartes sastādīšana, kartēšana, paralelizācija
Keywords in English RRT, SIMD, C++, AMP, GPU, CPU, video adapter, graphics accelrator, video accelrator, graphics adapter, planning, robotics, robots, navigation, mapping, parallelism
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 25.05.2018 15:23:45