| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Industriālo robotu un datorredzes risinājumu integrēšanas iespēju izpēte, rūpniecisko procesu automatizācijai". |
| Title in English |
"Industrial robot and computer vision solution integration research for automation of industrial processes". |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Armands Šenfelds |
| Reviewer |
I. Steiks |
| Abstract |
Darbs veltīts pētījumiem par industriālajiem robotiem un datorredzes risinājumu integrēšanas iespējām rūpniecisko procesu automatizācijai. Darbs sastāv no teorētiskās un
praktiskās daļas. Teorētiskajā daļā tiek izpētīta industriālo robotu uzbūve, vadības principi un programmēšanas iespējas. Tiek apskatīts process kā ar kameras palīdzību tiek
iegūti objekta dati, lai izprastu faktorus, kuri jāņem vērā integrējot datorredzes programmatūru robota vadības sistēmā. Tiek izpētīta metode, ar kuras palīdzību iespējams
veikt datorredzes programmatūras integrāciju ABB industriālajiem robotiem. Praktiskajā
daļā, izmantojot ABB programmatūras izstrādes komplektu, tiek izveidota eksperimentālā
sistēma un aplikācija, kura nodrošina robota vadību simulācijas vidē RobotStudio
pēc kameras noteiktajām objekta koordinātēm. Eksperimentālā sistēma virtuālajā vidē ir
maksimāli pietuvināta sistēmas maketam, ar kura palīdzību tiek iegūti objekta dati.
Darbs sastāv no 65 lpp, 41 attēliem, 2 tabulām un 2 pielikumiem. Darbā izmantots 21
literatūras avots. |
| Keywords |
Industriālie roboti, ABB, RobtStudio, Datorredze, RAPID, PC SDK |
| Keywords in English |
Industrial robots, ABB, RobotStudio, Computer vision, RAPID, PC SDK |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
18.05.2017 16:45:49 |
