| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Electronics |
| Title in original language |
"Attēlu apstrāde lietojot heterogēnas iegultās sistēmas" |
| Title in English |
"Image Processing Using Heterogeneous Embedded Systems" |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
Modris Greitāns |
| Reviewer |
lekt. G.Valters |
| Abstract |
Mūsdienās arvien lielāko nozīmi gūst iegultās sistēmas ar spēju veikt uzdevumus
autonomi. Viena no straujām attīstības jomām ir sistēmas, kuras palīdz autovadītājam
un uzlabo satiksmes drošību. Šādu sistēmu turpmākai attīstībai nepieciešama spēja pa-
ātrināt attēlu apstrādes algoritmus un kā viens no risinājumiem ir heterogēnu iegulto
sistēmu izmantošana. Šī darba galvenais mērķis ir izpētīt attēlu apstrādes iespējas heterogēnā iegultā sistēmā un novērtēt potenciālos ieguvumus sadalot apstrādes uzdevumus
starp procesora sistēmu un programmējamo loģikas masīvu.
Darbā pētītas attēlu apstrādes iespējas uz heterogēnas iegultas sistēmas, kura sastāv
no programmējamās loģikas masīva un silīcijā realizēta procesora. Pētīšanas nolūkiem
tiek izmantots algoritms lielizmēru stereo attēlu diferenču kartes iegūšanai. Testēšanas
nolūkiem tiek izmantoti statiski stereo attēli no iegultās failsistēmas.
Darbs sastāv no teorētiskās un praktiskās daļas. Teorētiskajā daļā izklāstīts: mikroprocesoru un programmējamās loģikas arhitektūru galvenās atšķirības, to izmantotie
interfeisi datu apmaiņai, darbā izmantotie pieejamie funkcionālie bloki (IP cores), Linux
arhitektūras atmiņas paradigma, Linux sistēmas pārtraukumu realizēšana, kā arī kopsavilkums par izmantoto stereo attēlu apstrādes algoritmu. Praktiskā darba daļa sevī ietver
algoritmu realizāciju Cyclone V paaudzes heterogēnā iegultā sistēmā ar ARM CortexA9 divu kodolu procesoru, Linux sistēmas palaišanas plūsmu, izveidoto komunikācijas
modeli, differenču kartes algoritma bibliotēkas pirmkoda pielāgošanu ARM arhitektū-
rai, no programmas puses konfigurējama attēlu filtra realizāciju un divus attēlu filtra
implementāciju scenārijus. Kā piemērs tiek veikta Sobeļa filtra realizācija.
Maģistra darbs izstrādāts Elektronikas un Datorzinātņu institūtā, saistībā ar valsts
pētījumu programmu ”Kiberfizikālās sistēmas, ontoloģijas un biofotonika drošai & viedai pilsētai un sabiedrībai” un ”Apvārsnis 2020” projektu ”Integrated Components for
Complexity Control in Affordable Electrified Cars (3Ccar)”.
Darbs sastāv no 76 lappusēm, 25 attēliem, 18 tabulām un 7 pielikumiem. Darbā
izmantoti 20 literatūras avoti. |
| Keywords |
PLM, iegulta heterogēna sistēma, Cyclone V SoC, ARM, stereo attēlu apstrāde |
| Keywords in English |
FPGA, heterogeneous embedded system Cyclone V SoC, ARM, stereo image processing |
| Language |
lv |
| Year |
2016 |
| Date and time of uploading |
13.06.2016 04:44:55 |
