Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Geomatics
Title in original language "Ģeodēzisko instrumentu izmantošana un datu sagatavošana ceļu būvtehnikas automatizācijā"
Title in English "Usage of geodetic instruments and data preparation in road construction machine control systems"
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Lauris Volfs
Reviewer Mārtiņš Reiniks
Abstract Bakalaura darbā ar inženierprojekta daļu „Ģeodēzisko instrumentu izmantošana un datu sagatavošana ceļu būvtehnikas automatizācijā” ir aprakstīti ģeodēziskā uzmērīšanas tīkla ierīkošanas principi un normatīvo aktu prasības, kas regulē ģeodēziskos darbus būvniecībā, digitālā virsmas modeļa izveidošanas pamatprincipi un ģeodēzisko instrumentu izmantošana ceļu būvtehnikas automatizētas vadības nodrošināšanai. Darbā ir aprakstīti GNSS bāzes stacijas un robotizētā tahimetra uzstādīšanas pamatnosacījumi, nepieciešamais aprīkojums, un instrumentu darbības principi, kā arī padziļināti izpētīta asfalta frēzes vadība, izmantojot robotizēto tahimetru. Teorētiskajā daļā tiek uzskaitītas instrumentu priekšrocības un trūkumi, un salīdzināti GNSS bāzes stacijas un robotizētā tahimetra tehniskie rādītāji. Inženierprojekta daļā tiek aprakstīta praktisko uzdevumu veikšana, kur objekta ietvaros tika ierīkots ģeodēziskais uzmērīšanas tīkls, kas sastāvēja no 25 atbalstpunktiem, izveidots digitālais virsmas modelis divām 13.5 m platām brauktuvēm 4.3 km garā posmā, uzstādīta un kalibrēta gan GNSS bāzes stacija, gan robotizētais tahimetrs, lai nodrošinātu motorizētā greidera vadību, izmantojot 3D mašīnu kontroles sistēmas. Bakalaura darbs sastāv no 72 lapām. Darba sastāvā ir 11 tabulas, 25 attēli, 11 izmantotās literatūras avoti un 2 pielikumi.
Keywords Mašīnu kontroles sistēmas, GNSS bāzes stacija, Robotizētais tahimetrs, 3D asfalta frēzēšana, Ģeodēziskais uzmērīšanas tīkls, Digitālais virsmas modelis
Keywords in English Machine control systems, GNSS base station, Robotic total station, 3D asphalt milling, Geodetic survey network, Digital terrain model
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 14.01.2016 19:24:35